1 马克斯普朗克化学研究所多相化学系,德国美因茨 55128 2 马克斯普朗克化学研究所大气化学系,德国美因茨 55128 3 不来梅大学环境物理研究所,德国不来梅 28359 4 约翰内斯古腾堡大学大气物理研究所,德国美因茨 55128 5 德国航空航天中心 (DLR) 大气物理研究所,德国上法芬霍芬 82234 6 莱比锡大学物理与地球科学学院,莱比锡气象研究所,德国莱比锡 04103 7 莱布尼茨对流层研究所实验气溶胶和云微物理系,德国莱比锡 04318
自2021年的竞争性前景以来,波斯尼亚和黑塞哥维那在15个政策维度中有11个进步,显示出贸易和农业政策领域的得分最高。然而,经济的整体绩效仍低于大多数维度的西部巴尔干(WB6)经济体的平均水平,在数字社会,农业,教育和旅游政策中,欧盟融合所需的显着增强。有关在各个方面,随着时间的推移趋势或与其他经济体进行比较的波斯尼亚和黑塞哥维那的表现的更多见解,请参阅西巴尔干的竞争性数据中心:westernbalkans-competitivilines.oecd.org。
自适应信息路径计划(AIPP)对许多机器人应用非常重要,使移动机器人能够有效收集有关最初未知环境的有用数据。此外,基于学习的方法越来越多地用于机器人技术,以增强各种和复杂任务的适应性,多功能性和鲁棒性。我们的调查探讨了将机器人学习应用于AIPP的研究,从而弥合了这两个研究领域之间的差距。我们首先为一般AIPP问题提供统一的数学问题定义。接下来,我们从(i)学习算法和(ii)机器人应用的角度建立了当前工作的两个互补分类法。我们探索了协同作用,最新趋势,并突出了AIPP框架中基于学习的方法的好处。最后,我们讨论了关键的挑战和有希望的未来方向,以通过学习使更普遍适用,健壮的机器人数据收集系统。我们提供了调查中综述的全面论文目录,包括公开可用的存储库,以促进该领域的未来研究。
执行摘要 黑尾鹿(Odocoileus hemionus)是蒙大拿州的重要物种,蒙大拿州鱼类、野生动物和公园管理局 (MFWP) 在基于科学的鹿管理方面有着悠久的历史。近年来,由于全州许多地区都记录到了黑尾鹿数量不同程度的下降和猎人的猎杀,黑尾鹿种群动态和生态尤其令人担忧。野生动物管理人员的任务是维持或恢复鹿种群,抑制未来潜在的下降幅度,以及稳定种群和随后的猎人机会。因此,增进对黑尾鹿生态学和种群动态的定量了解对整个蒙大拿州都具有重要意义。我们在蒙大拿州西北部的三个研究区域进行了实地研究,这些区域对黑尾鹿生态学的研究较少。实地研究包括评估季节性空间使用和迁徙、种群动态和生命率、夏季饲料营养(特别关注森林干扰)、夏季和冬季栖息地选择以及狩猎季节的秋季迁徙模式。我们还对蒙大拿州东部收集的黑尾鹿监测数据进行了综合种群建模技术的新应用,这为监测和管理提供了一些潜在有用的进步。空间利用和迁徙(第 3 部分):我们在 3 个研究区域捕获了 134 只成年雌性黑尾鹿并戴上项圈,其中卡内伯特-萨利什山脉 41 只、落基山脉前线 49 只和白鱼山脉 44 只。夏季家域的面积通常比冬季大,不过所有研究区域和季节的平均家域面积≤10 平方公里。三个研究区域的鹿都表现出部分迁徙行为,大多数(80-90%)鹿迁徙到不同的夏季家域。研究区域的平均迁徙距离为 23-33 公里,范围从 3-59 公里。不同个体的迁徙时间差异很大,动物在 5 月 7 日至 20 日开始春季迁徙,具体日期取决于研究区域,而所有研究区域秋季迁徙开始的平均日期为 10 月 19 日。多年来,鹿对冬季和夏季的活动范围都非常忠诚,93% 至 100% 的鹿在连续几年返回相同的活动范围,具体日期取决于季节和研究区域。营养状况和生命率(第 4 节):我们以体脂百分比的形式测量营养状况,该百分比是根据超声波臀部脂肪测量和身体状况评分估算的。不同个体鹿的营养状况差异很大,随着冬季的推移,体脂会随着时间的推移而显着下降。在控制捕获日期的影响后,研究区域或捕获的生物学年份之间的体脂没有显着差异。事实上,未校正的体脂百分比中值在研究区域之间是相同的(图 4.2),为 6.9%,这略低于其他地区在冬末观察到的平均值(加州和科罗拉多州的研究中约为 7.2%)。成年雌性年平均存活率为 0.77,各个研究区域的情况相似,每个研究区域的平均估计值分别为 0.79(0.70–0.90;Cabinet-Salish)、0.77(0.68–0.87;Rocky Mountain Front)和 0.75(0.66– 0.86;Whitefish Range)。所有 3 个研究区域在生物年末的早春月份 4 月和 5 月都显示出最高的死亡率。在所有研究区域中,美洲狮捕食是已知的主要死亡原因,造成各地区成年雌性每年 6-11% 的死亡率。我们没有观察到因狩猎而导致的死亡,这在三个研究区域中的两个区域中是预料之中的,因为在研究期间禁止采集无角鹿角。因此,观察到的 21-25% 的年死亡率主要可归因于“自然死亡率”,与之前在蒙大拿州东部研究中观察到的死亡率(5-7%)相比,这一比率很高。2018 年冬季之后,在怀特菲什山脉观察到的春季死亡率脉动包括持续的不良状况和低骨髓脂肪。
岩土评估 弃土管理规划 最佳资产设计 技术可行性 财务可行性 规划和环境过程 对用水者的影响 完成这些评估将使 Origin 详细了解扩建 Shoalhaven 抽水蓄能计划的可行性,并确保扩建设计符合高技术、环境和商业标准。 根据资助协议的条款,Origin 需要提交三份知识共享报告,其中两份供公开发布,一份商业敏感报告供 ARENA 内部考虑。 2019 年 2 月,Origin 提交了第一份知识共享报告。该报告详细介绍了支持在澳大利亚开发抽水蓄能 (PHES) 所需的市场和商业考虑因素。 第二份公开报告概述了全面可行性研究的结果。该研究确定增加一个 235MW 装置在技术上是可行的。与现有设计相比,由于自最初建造以来技术不断进步,该项目可使用一台可逆式 235MW 弗朗西斯机进行。岩土条件表明该项目区域可行,并且不存在电网连接或其他技术问题,不会完全阻碍项目的发展。然而,研究还确定,在当前的经济和监管条件下,该计划的扩展在商业上不可行。虽然有机会在 NEM 中获取套利价值,特别是随着不可调度可再生能源的渗透率不断提高,以及利用 Shoalhaven 现有的抽水蓄能和水坝基础设施来开发具有竞争力的“棕地”机会的好处,但这些并不能抵消该项目的商业风险。值得注意的是,该项目的资本成本明显高于预可行性研究中的预测,并且受汇率波动的影响。此外,NEM 中 PHES 项目产生的收入可能会受到 Snowy 2.0 的开发以及 FCAS 市场电池的影响的重大影响。 Origin 已暂停该项目的开发;但是,在影响 Shoalhaven 抽水蓄能计划的经济和监管环境发生有利变化之前,附加机组仍是进一步勘探的一个选择。Origin 将继续考虑将该扩建项目作为未来开发的一个选择。
目的:褪黑激素(MLT)在黑暗中发生的色氨酸细胞中主要产生。MLT的结合位点已在大脑的许多部分中建立,也建立在免疫系统,性腺,肾脏和心血管系统的细胞中。MLT可能会直接或间接影响甲状腺及其活性。它也可以防止甲状腺细胞增殖并干扰甲状腺激素合成。需要仔细解释潜在的机制。结果和讨论:在这篇评论中,研究了MLT对甲状腺和激素分泌的典型抑制作用,及其抗氧化作用以及与甲状腺疾病的关系。关键词:甲状腺功能减退症,褪黑激素,褪黑激素受体,甲状腺癌,甲状腺生理学
印第安黑德 – 印第安黑德农业研究基金会 (IHARF) 梅尔福特 – 东北农业研究基金会 (NARF) 雷德弗斯 – 东南研究农场 (SERF) 展望 – 灌溉作物多样化公司 (ICDC) 普林斯艾伯特 – 保护学习中心 (CLC) 斯科特 – 西部应用研究公司 (WARC) 斯威夫特卡伦特 – 小麦保护区公司 (WCA) 约克顿 – 东中部研究基金会 (ECRF)
委员会对讨论文件引发的讨论、辩论和思想交流感到高兴,这些讨论是关于该地区在 2050 年及以后应如何发展的。大部分讨论都集中在如何保护和加强大阿德莱德地区备受推崇的特色:我们的优质美食和美酒、我们风景优美的景观和自然环境、我们的文化和建筑遗产、我们世界一流的海滩和整体生活质量;同时提供支持预计增长所需的土地供应。
Don Cossens,Buangor 邮政局长。Mike Edgecombe,阿德莱德 Kinhill 工程师。Doug Hayes,阿德莱德城市规划部。Carlotta Kellaway,墨尔本规划和环境部历史学家。Brian I-angelduddecke,澳大利亚有轨电车和公共汽车员工协会主席。Peter Mclennan 和 David Cowan,阿德莱德 Woodhead Australia Architects。Paul Flattery、Bill Fudali、Steve Hooper、Robin Mclmber 和 Greg Martin,州交通局,S.A” Claud Notman 和 Skipton 历史学会成员,Vic。Rt。Hon。William Rodgers,RIBA 总干事。Anne Riddle,阿德莱德大学研究助理。Robert Sands,建筑师,墨尔本。墨尔本大都会交通局的 Phil Smithers 和 Patrick Wilson。Christopher Steele,作家和制图师,Gawler。Hans Zimmerman,'Woods Bagot Architects,阿德莱德。