Generative AI improves a wireless vision system that sees through obstructions
借助这项新技术，机器人可以使用反射的 Wi-Fi 信号更准确地检测隐藏物体或了解室内场景。
Resource-constrained image generation and visual understanding: an interview with Aniket Roy
在我们与 AAAI/SIGAI 博士联盟参与者进行的系列采访中，我们采访了 Aniket Roy，了解他对计算机视觉任务生成模型的研究的更多信息。告诉我们一些关于您的博士学位的信息——您在哪里学习，您的研究主题是什么？我[...]
Back to school: robots learn from factory workers
作者：Anthony King 如果训练机器人在工厂车间处理肮脏、危险的工作就像向它展示如何操作一样简单，会怎么样？捷克初创公司 RoboTwin 正是这样做的，帮助工厂工人通过演示教授机器人新技能。工作人员无需编写复杂的代码，只需执行一次工作即可，而 RoboTwin 的技术将这些 [...]
Resource-sharing boosts robotic resilience
Mori3 模块化折纸机器人。图片来源：洛桑联邦理工学院。根据 CC-BY-SA 转载。作者：Celia Luterbacher 如果机器人的目标是执行某项功能，那么在机器人设计方面，尽量减少失败的可能性就是首要任务。但这种最小化与机器人存在的理由相矛盾：具有多个 [...] 的系统
Robot Talk Episode 150 – House building robots, with Vikas Enti
Claire 与 Reframe Systems 的 Vikas Enti 讨论了如何使用机器人和自动化来建造气候适应型高性能住宅。 Vikas Enti 是 Reframe Systems 的联合创始人兼首席执行官，这是一家物理人工智能公司，重新思考如何通过自动化和本地化制造来建造房屋。他之前在亚马逊机器人公司工作了十多年，在那里他帮助 [...]
A history of RoboCup with Manuela Veloso
RoboCup 是一项国际竞赛，旨在通过各个联盟提出的挑战来促进和推进机器人技术和人工智能。我们有机会与 RoboCup 创始人之一 Manuela Veloso 教授坐下来，详细了解这一切是如何开始的、社区多年来如何发展以及愿景 [...]
Robot Talk Episode 149 – Robot safety and security, with Krystal Mattich
Claire 与 Brain Corp 的 Krystal Mattich 讨论了公共场所中值得信赖的自主机器人。 Krystal Mattich 负责 Brain Corp 的全球数据治理、系统安全和隐私合规工作：世界领先的商业机器人自主平台。作为安全、隐私和风险部门的高级总监，她是隐私优先基础设施的架构师，该基础设施为 [...]
A multi-armed robot for assisting with agricultural tasks
人类经常用一只手抓住树枝以便更好地接近，而另一只手则用于执行主要任务，例如 (a) 树枝修剪和 (b) 花的手工授粉。 (c) Madhav 及其同事使用的方法概述，其中一个机器人操纵树枝将花朵移至 [...]
Graphene-based sensor to improve robot touch
示意图显示了机器人操纵器上的传感器和传感阵列中使用的材料。图来自多尺度结构小型化 3D 力传感器。根据 CC BY 4.0 许可证复制。机器人的视觉和运动能力越来越强，但触觉仍然是它们的主要弱点之一。现在，研究人员开发出了一种微型触觉传感器 [...]
Robot Talk Episode 148 – Ethical robot behaviour, with Alan Winfield
Claire 与西英格兰大学的 Alan Winfield 讨论了制定机器人技术道德和透明度新标准的问题。艾伦·温菲尔德 (Alan Winfield) 是西英格兰大学 (UWE) 机器人伦理学教授、约克大学客座教授、剑桥中心副研究员 [...]
Restoring surgeons’ sense of touch with robotic fingertips
作者：Anthony King 现代手术已经从长切口发展到由机器人和人工智能引导的微小切口。然而，在这个过程中，外科医生失去了一些至关重要的东西：直接感受身体内部的机会。如果没有触诊，手术过程中就很难发现组织异常。欧洲各地的一群外科医生和工程师 [...]
Robot Talk Episode 147 – Miniature living robots, with Maria Guix
Claire 与巴塞罗那大学的 Maria Guix 讨论了如何结合电子学和生物学来创建具有新兴特性的生物混合机器人。 Maria Guix 是巴塞罗那大学 ChemInFlow 实验室的化学家和纳米技术研究员，负责开发微型活机器人并将灵活的传感器集成到微流体平台中，以更好地了解生物混合机器人平台。她的[...]
放疗室示意图以及本应用中吸顶式摄像机面临的遮挡问题。您的博士研究主题是什么？为什么它是一个有趣的领域？我的研究主题是开发一种光学触觉传感器来跟踪放射治疗期间的头部运动。我从事硬件和软件方面的工作 [...]
Humanoid home robots are on the market – but do we really want them?
由 1X 提供。作者：Eduardo B. Sandoval，悉尼新南威尔士大学 去年，挪威-美国科技公司 1X 宣布了一款奇怪的新产品：“世界上第一个面向消费者的人形机器人，旨在改变家庭生活”。 Neo 机器人身高 168 厘米，重 30 公斤，售价 20,000 美元，有望自动完成折叠等常见家务活 [...]
Robot Talk Episode 146 – Embodied AI on the ISS, with Jamie Palmer
克莱尔 (Claire) 与伊卡洛斯机器人公司 (Icarus Robotics) 的杰米·帕尔默 (Jamie Palmer) 讨论了如何建立一支机器人劳动力来执行轨道上的日常和危险任务。 Jamie Palmer 是 Icarus Robotics 的联合创始人兼首席技术官。他以全额奖学金获得了哥伦比亚大学机器人学硕士学位，在 ROAM 实验室研究智能、灵巧的操作。杰米开发并 [...]
I developed an app that uses drone footage to track plastic litter on beaches
作者：Gerard Dooly，利默里克大学 塑料污染是每个人都可以看到的问题之一，但很少有人知道如何有效解决它。我从小就在爱尔兰沃特福德郡特拉莫尔周围的海滩上散步，那里的塑料碎片一直是海岸线的一部分，包括瓶子、渔具碎片和食品包装。 [...]
Translating music into light and motion with robots
图片取自作者创建的 YouTube 视频（见下文）。滑铁卢大学研究人员开发的系统可以让人们与机器人组合作，创作受音乐启发的艺术作品。这项新技术的特点是多轮机器人，其大小与足球相当，可以发出彩色光[...]
