Robohub领域信息情报检索

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恭喜#AAMAS2026最佳论文奖获得者

Congratulations to the #AAMAS2026 best paper award winners

AAMAS 2026 最佳论文奖于 2025 年 5 月 25 日至 29 日在塞浦路斯帕福斯举行的第 25 届自主代理和多代理系统国际会议上颁发。三个类别(最佳论文、最佳学生论文、最佳蓝天论文)的获奖者和提名者如下: 最佳论文奖获奖者开发指南 [...]

机器人谈话第 159 集 – 机器人传感和操作,与 Maria Koskinopoulou

Robot Talk Episode 159 – Robot sensing and manipulation, with Maria Koskinopoulou

Claire 与赫瑞瓦特大学的 Maria Koskinopoulou 讨论了用于手术、工业等领域的自主机器人操纵器。 Maria Koskinopoulou 是赫瑞瓦特大学机器人和计算机视觉助理教授。她与 Ignacio Carlucho 共同领导赫瑞瓦特大学 ARM²Lab 自主机器人操作和多智能体系统实验室以及国家机器人馆。她的研究兴趣 [...]

全球机器人技术路线图

Global robotics technology roadmap

Deborah Lupton / Pop Chips / 经 CC-BY 4.0 许可。加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程教授 Henrik I Christensen 最近发布了全球机器人技术路线图。本立场文件重点关注亚洲、欧洲和美洲,概述了当前机器人技术的最新发展水平,并强调了主要机遇。 [...]

RoboChem Flex:自主合成机器人的民主化

RoboChem Flex: democratisation of the autonomous synthesis robot

图片来源:HIMS / Nature Synthesis。在《自然合成》杂志上发表的一篇论文中,阿姆斯特丹大学范特霍夫分子科学研究所 Timothy Noël 教授领导的研究人员展示了用于合成优化的自主实验室系统的进展。 RoboChem Flex 具有多功能、模块化设计和“人机交互”分析选项,可满足 [...]

机器人谈话第 158 集 – 与 Ahti Heinla 一起进行自主机器人送货

Robot Talk Episode 158 – Autonomous robot deliveries, with Ahti Heinla

Claire 与 Starship Technologies 的 Ahti Heinla 聊了聊他们的人工智能送货机器人,这些机器人可以在街道和人行道上独立运行。阿赫蒂·海因拉 (Ahti Heinla) 是 Starship Technologies 的联合创始人兼首席执行官,该公司是世界领先的自主配送公司,致力于打造在现实环境中完全独立运行的人工智能机器人。 Skype 获得数十亿美元成功的最初工程师之一,[...]

光激活凝胶可能会影响可穿戴设备、软机器人等

Light-activated gel could impact wearables, soft robotics, and more

麻省理工学院的新工作推动了离子电子学领域的不断发展,其中数据通过离子传输,有可能在电子设备和生物组织之间架起一座桥梁。

小心搬运:软机器人抓手采摘成熟的水果,不会碰伤

Handle with care: Soft robot gripper picks ripe fruit without bruising

康奈尔大学的研究人员使用可拉伸光纤传感器创建了一个软机器人抓手,可以通过触摸来预测草莓的成熟度。图片来源:阿南德·米什拉。作者:David Nutt 在评估水果的成熟度时,视觉和嗅觉可以告诉您很多信息,但最好的指标通常是水果的感觉。康奈尔大学的研究人员使用了可拉伸的[...]

机器人谈话第 157 集 – 与 Josie Hughes 一起生成新的机器人设计

Robot Talk Episode 157 – Generating new robot designs, with Josie Hughes

Claire 与洛桑联邦理工学院的 Josie Hughes 讨论了如何使用人工智能开发机器人操纵器的新设计。 Josie Hughes 是洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的助理教授,她于 2021 年在那里建立了 CREATE 实验室。她在剑桥大学仿生机器人实验室获得了博士学位,研究 [...]

机器人咖啡馆汇聚自主机器人从业者

Robotics Café brings together autonomous robot practitioners

最近推出的 Robotics Café 是一个每周一次的在线研讨会系列,汇集了自主机器人领域的研究人员、学生和行业从业者。该计划的主要目标之一是为学生提供一个专门的平台来展示和传播他们的作品,从而在整个学术界获得更广泛的知名度和影响力 [...]

乒乓球机器人击败了一些世界上最优秀的选手 - 为什么这对机器人技术具有重大影响

Table tennis robot defeats some of world’s best players – why this has major implications for robotics

2025 年 12 月的一场比赛中,Ace 旋转球拍,准备将球传回人类对手川俣大和。图片来源:Sony AI。作者:Kartikeya Walia,诺丁汉特伦特大学 在最近的评估中,乒乓球机器人的表现优于精英选手。这款名为 Ace 的机器人标志着迈向人工智能的重要一步 [...]

机器人谈话第 156 集 – 与 Gavin Kenneally 一起执行危险任务的坚固机器人

Robot Talk Episode 156 – Rugged robots for dangerous missions, with Gavin Kenneally

克莱尔与 Ghost Robotics 的加文·肯尼利 (Gavin Kenneally) 讨论了用于国防、安保和公共安全的机器狗。加文·肯尼利 (Gavin Kenneally) 是 Ghost Robotics 的联合创始人兼首席执行官,该公司因突破腿式机器人技术的界限而享有盛誉。在目前的职位上,Gavin 领导着一支由高技能工程师组成的团队,并且 [...]

开发主动且灵活的微型机器人

Developing active and flexible microrobots

作者:C Huygelen 莱顿大学的研究人员 Daniela Kraft 教授和Mengshi Wei 创造了无需传感器、软件或外部控制即可移动的微型机器人。相反,它们的行为完全取决于它们的形状以及它们与环境互动的方式。此类机器人为生物医学应用开辟了全新的可能性。微型机器人的特写。 [...]

如何向不同的机器人教授相同的技能

How to teach the same skill to different robots

装配线任务设置。图片来源:2026 LASA EPFL CC-BY-SA。作者:Celia Luterbacher 在当今的制造环境中,升级机器人车队通常意味着从头开始 - 不仅更换硬件,还需要重新编程任务。即使两个机器人被构建来执行相似的工作,不同的关节布置或运动限制也意味着任务[...]

机器人谈话第 155 集 – 与 Melissa Greeff 一起让空中机器人变得更智能

Robot Talk Episode 155 – Making aerial robots smarter, with Melissa Greeff

Claire 与女王大学的 Melissa Greeff 讨论了无人机的自主导航和学习。梅丽莎·格里夫 (Melissa Greeff) 是女王大学电气与计算机工程系助理教授。她领导 Robora Lab,也是 Ingenuity Labs 机器人和人工智能研究所的成员。她的研究兴趣包括空中机器人、基于视觉的导航和基于安全学习的[...]

对昆虫飞行的新认识为稳定扑翼机器人指明了道路

New understanding of insect flight points way to stable flapping-wing robots

作者:David Nutt 虫子和鸟类拍打翅膀的方式可能看起来毫不费力,但让它们飞翔的动力却极其复杂且难以量化。康奈尔大学的研究人员创建了一个计算模型,显示昆虫形态对稳定飞行的影响。这些发现可能会带来一种新的方式来理解[...]

机器人组装的积木可以使建筑更加高效和可持续

Robotically assembled building blocks could make construction more efficient and sustainable

新的研究表明,用互锁的子单元建造一座简单的建筑在机械上应该是可行的,并且碳足迹要小得多。

机器人谈话第 154 集 – 昆虫和机器人的视觉导航,与 Andrew Philippides

Robot Talk Episode 154 – Visual navigation in insects and robots, with Andrew Philippides

Claire 与苏塞克斯大学的 Andrew Philippides 讨论了我们可以从蚂蚁和蜜蜂身上学到什么来改进机器人导航。 Andrew Philippides 是苏塞克斯大学生物机器人学教授,共同领导计算神经科学和机器人中心以及 be.AI Leverhulme 仿生人工智能博士中心。 [...]

超轻量级声纳加人工智能让微型无人机像蝙蝠一样导航

Ultralightweight sonar plus AI lets tiny drones navigate like bats

这架小型无人机使用声纳(类似于蝙蝠的回声定位)在树林中导航。图片来源:Nitin Sanket。作者:伍斯特理工学院 Nitin Sanket 为了帮助小型空中机器人在黑暗和其他低能见度环境中导航,我和我的同事受蝙蝠回声定位的启发,开发了一种基于超声波的感知系统。当前的机器人[...]