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空气动力机器人利用物理原理而不是电路在管腿上运行
虽然软体机器人本身可以是相当简单、低成本的设备，但它们通常需要复杂的机载电子设备来控制其运动。然而，新机器人的情况并非如此，它利用物理现象自动移动其充气腿。继续阅读类别：机器人、技术标签：软机器人、充气、运动、物理
来源:New Atlas | robotics虽然软体机器人本身可以是相当简单、低成本的设备，但它们通常需要复杂的机载电子设备来控制其运动。然而，新机器人的情况并非如此，它利用物理现象自动移动其充气腿。
软体机器人这款微型机器人由荷兰 AMOLF 研究所的 Alberto Comoretto、Mannus Schomaker 和 Bas Overvelde 设计，有两足和四足两种版本。在这两种情况下，每条腿都由一个弹性体管环组成，其中有一个扭结。
当空气平稳、连续地泵入该腿时，扭结沿着管子的长度向下移动，导致管子振荡。用于促进业务的旋转充气“管舞者”也采用同样的原理。
这个软体机器人用腿“思考”：自振荡肢体的物理同步
当机器人的腿最初被激活时，它们会混乱地移动。
然而，在几毫秒内，当它们彼此交互以及与地形交互时，它们会自动开始一致移动。然后，该机器人能够以每秒 30 个身体长度的速度（在平面上）滑行，这比任何其他气动机器人都要快得多。
空气动力机器人AMOLF
如果机器人在障碍物或不平坦的地形上绊倒时中断了步伐，一旦再次加速，它的腿就会恢复同步。更令人印象深刻的是，由于液体的物理特性，浮力机器人在进入水中时会自动采取前后腿交替游泳的步态。
希望这项技术有一天能够应用于诸如在体内输送药物的微型机器人、节能辅助外骨骼或设计用于电子设备可能出现故障的恶劣环境（例如外太空）的机械等应用中。
科学来源：AMOLF