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为什么大家的机器人都会叠衣服？
似乎每周都会有一个机器人叠衣服的新视频。我们进行了一些精彩的演示，例如来自 Weave Robotics 在 X 上的半自主视频。这是很棒的东西，但 Weave 远不是唯一一家制作此类视频的公司。图02是叠衣服。图03是叠衣服。 Physical Intelligence 推出了他们的旗舰视觉-语言-动作模型 pi0，并发布了一段令人惊叹的视频，显示机器人在从洗衣机中取出衣物后折叠衣服。您可以在机器人博览会上现场看到机器人叠衣服。甚至在这一切之前，谷歌就在他们的作品中展示了衣服的折叠方式，ALOHA 被释放了。 7X Tech 甚至计划出售折叠衣服的机器人！除了折叠真正的衣服之外，还有其他类似折叠衣服的任务，例如 Dyna 的餐巾折叠，这可能是我今年最热门的机器人视频，展示了 18 小时的连续折叠餐巾。那么，为什么所有这些机器人操纵公司突然纷纷倒闭呢？原因一：我们以前基本上做不到这一点。十多年前的研究表明，机器人可以折叠一些衣服。但这些演示极其脆弱、极其缓慢，甚至还没有做好远程生产准备。以前的解决方案已经存在（甚至是基于学习的解决方案！），但它们依赖于精确的相机校准或精心手工设计的功能，这意味着这些衣服折叠演示通常只能在一个环境中的一个机器人上运行，并且可能只工作过
来源:IEEE Spectrum _机器人似乎每周都会有一个机器人叠衣服的新视频。我们进行了一些精彩的演示，例如来自 Weave Robotics 在 X 上的半自主视频。
这个来自 Weave Robotics 在 X 上的半自主视频这是很棒的东西，但 Weave 并不是唯一一家制作此类视频的公司。图02是叠衣服。图03是叠衣服。 Physical Intelligence 推出了他们的旗舰视觉-语言-动作模型 pi0，并发布了一段令人惊叹的视频，显示机器人在从洗衣机中取出衣物后折叠衣服。您可以在机器人博览会上现场看到机器人叠衣服。甚至在这一切之前，谷歌就在他们的作品中展示了衣服的折叠方式，ALOHA 被释放了。 7X Tech 甚至计划出售叠衣服的机器人！
图02 叠衣服 图03 叠衣服 身体智力 机器人叠衣服的精彩视频 现场观看机器人博览会 谷歌 阿罗哈释放 7X 技术除了折叠实际的衣服之外，还有其他类似衣服折叠的任务，例如 Dyna 的餐巾折叠，这可能是我今年最热门的机器人视频，展示了 18 小时的连续餐巾折叠。那么，为什么所有这些机器人操纵公司突然纷纷倒闭呢？
餐巾折叠 年度机器人视频 机器人操作原因一：我们之前基本上做不到
十多年前的研究工作展示了一些机器人折叠衣服的情况。但这些演示极其脆弱、极其缓慢，甚至还没有做好远程生产准备。以前的解决方案已经存在（甚至是基于学习的解决方案！），但它们依赖于精确的相机校准或精心手工设计的功能，这意味着这些衣服折叠演示通常只能在一个环境中的一个机器人上运行，并且可能只运行一次 - 足以录制演示视频或提交论文。
追溯到十多年前在创意图案衬衫的帮助下，PR2 在 2014 年将东西折叠起来。Bosch/IEEE
PR2 完美