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多功能机器人使用履带式鳍状肢穿越不同的地形
灾难地点与救援任务一样千差万别。使用机器人技术提供帮助通常需要多个机器人来测量、攀爬、举起或操纵物体。 Athena 将所有这些功能整合到一个专为搜索和救援而构建的坚固、自主平台中。继续阅读类别：机器人、工程标签：达姆施塔特技术大学、灾难、救援
来源:New Atlas | robotics灾难地点与救援任务一样千差万别。使用机器人技术提供帮助通常需要多个机器人来测量、攀爬、举起或操纵物体。 Athena 将所有这些功能整合到一个专为搜索和救援而打造的坚固耐用的自主平台中。
第一次记录在灾难响应中使用机器人可以追溯到 1986 年，当时在切尔诺贝利部署了机器来帮助进行辐射侦察和清理。此后的几十年里，机器人出现在无数其他场景中，在这些场景中，先送人实在是太危险了。他们还与救援人员一起部署，收集数据、进行监视，并在某些情况下提供协助。
问题是，没有两个灾难地点是完全相同的。因此，没有任何搜救任务是完全相同的。有些可能需要爬楼梯并收集实时数据，而另一些可能需要爬过瓦砾并打开门闩。因此，当需要执行其他任务时，为非常特定的任务设计的机器人可能会突然变得毫无用处。
克莱·吉利兰/C.C. 2.0
飞行机器人速度快，非常适合勘测大面积区域，但它们很难携带重型工具或与环境互动。腿式机器人可以穿越复杂的地形，但它们的有效负载和稳定性往往受到限制。另一方面，履带式机器人坚固且稳定，但往往会牺牲敏捷性。您可以部署多个机器人，但这会引发一系列不同的问题。
为了应对这些挑战，德国达姆施塔特工业大学 SIM 小组的研究人员创建了 Athena，这是一款基于开放硬件构建的自主、坚固、模块化的搜索救援机器人。该机器人并没有过度专业化，而是将多种功能组合到一个适应性强的平台中。
斯特凡·法比安
例如，当 Athena 碰到台阶或障碍物时，前鳍状肢会向前和向上延伸，钩住壁架，然后拉起机器人的其余部分并使其稳定。