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人机组队潜入水下
研究人员正在开发硬件和算法，以改善潜水员和执行海上任务的自主水下航行器之间的协作。
来源:MIT新闻 - 人工智能一座岛屿断电了。为了找到水下电缆的断裂处，一艘船会拉起整条电缆或部署遥控潜水器 (ROV) 来穿越该电缆。但是，如果自动水下航行器 (AUV) 能够绘制线路图并精确定位故障位置以供潜水员修复，结果会怎样呢？
这种水下人机协作是麻省理工学院林肯实验室项目的重点，该项目通过内部管理的自主系统研发组合资助，并由先进海底系统和技术小组实施。该项目旨在利用人类和机器人各自的优势来优化美国军队的海上任务，包括关键基础设施检查和维修、搜索和救援、进港和反水雷行动。
“潜水员和 AUV 通常不会在水下组队，”首席研究员马德琳·米勒 (Madeline Miller) 说。 “需要人类执行的水下任务通常会这样做，因为它们涉及机器人无法完成的某种操作，例如修复基础设施或停用水雷。即使是 ROV 也很难在水下执行非常熟练的操作任务，因为操作器本身不够敏捷。”
除了超凡的灵活性之外，人类还擅长识别水下物体。但在水下工作的人类无法执行复杂的计算或快速移动，尤其是在携带重型设备的情况下；机器人在处理能力、高速移动性和耐力方面比人类具有优势。为了结合这些优势，米勒和她的团队正在开发用于水下导航和感知的硬件和算法——这是有效的人机协作的两项关键功能。
在感知方面，米勒的团队一直在开发一种人工智能分类器，它可以在任务中处理光学和声纳数据，并为任何不确定的分类对象征求人类输入。