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3D 视觉正在重新定义无人机在没有 GPS 的情况下导航的方式
[赞助] 随着“肮脏”射频和竞争环境的激增，自主性越来越依赖于弹性定位。
来源:美国防务快讯网随着无人机在后勤、侦察和战斗任务中的规模不断扩大，对手正在优先考虑拒绝或欺骗全球定位系统 (GPS) 的方法。从民族国家到流氓行为者，甚至是业余爱好者，破坏 GPS 的工具正变得更便宜、更容易获取、更容易部署。
如果没有 GPS，无人机可能会失去准确导航或保持航线的能力，从而增加任务失败、拦截或丢失的风险。为了缓解这一问题，一种新方法正在受到关注：基于 3D 视觉的导航。通过将机载摄像头与高分辨率地图数据相结合，无人机可以持续验证其位置并保持其路线——即使在没有 GPS 的环境中也是如此。
这种方法的核心是准确、最新的 3D 地形数据。精确的参考点使无人机能够将它们实时“看到”的内容与已知环境进行匹配，确保它们保持在航线上。这是 Vantor Raptor 解决方案的基础，该解决方案利用数十年的全球测绘经验为实时定位提供 3D 参考层。
“Raptor 并不是解释平面的 2D 图像，而是理解地形，”Raptor 销售主管 Kara Kramer 说道。 “这对于无人机操作至关重要，因为无人机通常比传统载人飞机飞得更靠近地面。”
应对反无人机系统的兴起
无人机在现代冲突中变得无处不在且可消耗——反无人机技术的发展也同样迅速。
“GPS 是日常生活的一部分，这使其成为极具吸引力的目标，”Vantor 的 Raptor 产品高级总监 Paul Millhouse 说道。 “干扰器和欺骗器价格低廉、广泛使用且易于部署。单个设备可以扰乱整个社区甚至更多社区的导航。”
在许多地区，GPS 覆盖范围不一致，造成了克莱默所说的“距离暴政”——在没有可靠定位的情况下进行远距离操作。
为什么绝对定位很重要
从自主到操作员意识