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索尼人工智能乒乓球机器人战胜人类精英选手
2025 年 12 月的一场比赛中，Ace 旋转球拍，准备将球传回人类对手川俣大和。图片来源：Sony AI。在今天发表在《自然》杂志上的一篇文章中，索尼人工智能介绍了 Ace，这是第一个在竞技体育运动中击败人类精英运动员的机器人。尽管人工智能系统已经表明 [...]
来源:Robohub2025 年 12 月的一场比赛中，Ace 旋转球拍，准备将球传回人类对手川俣大和。图片来源：Sony AI。
在今天发表在《自然》杂志上的一篇文章中，索尼 AI 介绍了 Ace，这是第一个在竞技体育运动中击败人类精英运动员的机器人。
尽管人工智能系统已在数字领域和棋盘游戏（例如复杂的视频游戏、国际象棋和围棋）中表现出先进的性能，但将其转化为物理性能仍然是一个重大挑战。这样的壮举需要感知、规划和控制才能在毫秒级的高速域中工作。乒乓球运动是对机器人技术要求高且复杂的现实测试，需要快速决策、精确的身体执行以及不断适应不可预测的对手。球的高速、旋转和复杂的轨迹是竞技比赛的核心。
苏黎世索尼 AI 总监兼 Ace 项目负责人 Peter Dürr 表示：“这项研究表明，自主机器人实际上可以在竞技运动中获胜，其反应时间和决策能力可以与人类在物理空间中的反应时间和决策能力相媲美或超过。乒乓球是一项极其复杂的运动，需要瞬间做出决定以及速度和力量。这项研究突破凸显了物理 AI 代理执行实时交互任务的潜力，代表着朝着创建在快速、精确和准确的领域具有更广泛应用的机器人迈出了重要一步。”实时人类互动。”
乒乓球机器人 Ace 的完整视图，包括手臂和轨道。图片来源：索尼人工智能。
Ace 包含哪些新组件？
Ace 结合了基于事件的视觉传感器和基于无模型强化学习的控制系统，以及最先进的高速机器人硬件。 Ace 的设计包含三个新颖的组件：