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软体折纸机器人无需电机或齿轮即可移动
“日本古代艺术将无骨机器人变为现实！”听起来很像电影情节摘要。事实上，它完美地描述了普林斯顿大学工程师的工作，他们创造了一种无需单个电机或齿轮即可移动的机器人，而是利用热量和折纸原理。他们的软机器人系统依靠热敏先进材料、灵活的嵌入式电子设备和精心设计的折叠结构的组合来产生运动，抛弃了传统的机械部件。继续阅读类别：机器人，工程标签：软机器人，普林斯顿大学，折纸
来源:New Atlas | robotics“日本古代艺术将无骨机器人变为现实！”听起来很像电影情节摘要。事实上，它完美地描述了普林斯顿大学工程师的工作，他们创造了一种无需单个电机或齿轮即可移动的机器人，而是利用热量和折纸原理。他们的软机器人系统依靠热敏先进材料、灵活的嵌入式电子设备和精心设计的折叠结构的组合来产生运动，抛弃了传统的机械部件。
软机器人是机器人学的一个子领域，它的特点是机器人可以是软软的，专注于用高度灵活、可变形的材料和系统构建机器人。这些软机器人的灵活性使它们非常适合刚性机器难以完成的任务，例如操纵精致的物体、在狭小的空间中导航以及用作人体内的医疗植入物或药物输送系统。
问题在于，大多数软体机器人仍然依赖电机、执行器或外部气动系统来移动，限制了它们的小型化、轻量化和真正的“柔软”。普林斯顿大学团队通过结合两个很少交叉的领域来应对这一挑战：材料科学和折纸工程。
他们的设计核心是一种称为液晶弹性体的特殊聚合物，与普通柔性材料不同，它具有内部有序的分子结构。研究人员使用定制的 3D 打印机，在打印材料时逐个区域地对分子的方向进行编程，从而创建出在加热时做出不同反应的不同区域。
通过以特定的模式排列这些区域，团队有效地将“铰链”直接构建到材料中。当施加热量时，这些铰链以可预测的方式收缩，导致结构根据预先设计的顺序折叠和展开。
普林斯顿大学
该团队在《先进功能材料》杂志上发表了其研究成果。
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