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用于工业监控和物流的人工智能驱动的无人机自主：ARENA2036 的 RoboDK 案例研究
使用数字孪生和人工智能从模拟到现实世界部署 在 ARENA2036 上，我们正在推进下一代自主技术 [...]用于工业监控和物流的人工智能驱动的无人机自主性：来自 ARENA2036 的 RoboDK 案例研究首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客使用数字孪生和人工智能从模拟到现实世界部署
在 ARENA2036 上，我们正在通过结合人工智能、机器人和数字孪生技术来推进下一代自主系统。作为欧洲 AI MATTERS 计划的一部分，使用 RoboDK 开发了一种基于无人机的新型框架，以实现智能空中监视、库存监控和物流自动化。
本案例研究介绍了一个模拟驱动的开发流程，其中人工智能驱动的无人机在虚拟环境中进行设计、训练和验证，然后再过渡到现实世界的部署。
介绍 —ARENA2036 和 AI-MATTERS Initiative
ARENA2036（下一代汽车的活跃研究环境）是欧洲领先的研究机构，在研究小组的合作和利用其创新平台推动科学卓越方面发挥着不可或缺的作用。它位于斯图加特的制造中心，处于先进技术和应用研究计划的前沿。
在其多元化的项目环境中，有一个 AI MATTERS Initiative，该计划通过与欧盟 (EU) 合作，通过人工智能集成推动欧洲制造业的转型。
自主无人机系统的数字孪生方法
传统的仓库运营严重依赖手动检查和条形码扫描，限制了可扩展性并导致效率低下。为了克服这些挑战，ARENA2036 开发了一个数字孪生驱动框架，其中 RoboDK 作为中央仿真环境：
这种方法可以实现快速迭代，降低物理风险，并确保从模拟环境过渡到现实环境时可靠的系统行为。
图 1. 人工智能驱动的无人机库存管理系统概念图