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工业机器人中的嵌入式人工智能：视觉-语言-动作模型如何改变机器人编程
了解视觉-语言-动作模型 (VLA) 与经典机器人编程有何不同，以及哪些平台（RT-2、π0、Helix、GR00T）已准备好在 2026 年用于工业用途。工业机器人中的人工智能体现：视觉-语言-动作模型如何改变机器人编程首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客最后更新时间：2026 年 4 月 22 日
工业机器人中的嵌入式人工智能：视觉-语言-动作模型如何改变机器人编程
嵌入式人工智能是指通过传感器感知环境、推理其所见并生成物理动作的机器智能，所有这些都在一个统一的模型中进行。在工厂机器人技术中，这一点很重要，因为视觉语言动作（VLA）模型可以解释口头指令，识别不熟悉的部件，并执行操作序列，而无需逐行编程。截至 2026 年，多个研究平台已从实验室演示过渡到早期工业试点，重塑了工程师对灵活自动化的看法。
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机器人编程的演变：从示教器到基础模型
工厂机器人编程已经经历了四代，每一代都以不同的约束和不同的能力为代价。
第一代在示教器上运行。工程师将机器人逐轴移动到每个路径点，记录位置，并将它们组装成存储在控制器上的运动程序。线路转换后修改路径意味着手动重新示教每个航路点。对于大批量、固定几何形状的生产（例如汽车车身焊接），该方法效果很好。对于任何需要频繁更换产品的事情来说，成本都是高昂的。
RoboDK、KUKA.Sim 和 ABB RobotStudio 等离线编程 (OLP) 工具于 20 世纪 90 年代问世，允许工程师在 3D CAD 环境中定义机器人路径，并对不同控制器品牌的代码进行后处理。设置时间从几天缩短到几小时，并且在第一个物理周期之前就可以进行路径优化。模拟模型和物理安装之间的差距（校准误差、电缆下垂、夹具公差）仍然是一个持续存在的痛点，但 OLP 仍然是当今大多数生产单元的标准方法。