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工业制造中的人形机器人：2026 年它们能（和不能）做什么
行业分析师对人形机器人用例和制造限制的看法。图 AI、Agility、Tesla Optimus 以及协作机器人仍然获胜的地方。工业制造中的人形机器人：2026 年他们能（和不能）做什么首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客最后更新时间：2026 年 4 月 20 日
工业制造中的人形机器人：2026 年它们能（和不能）做什么
到 2026 年，人形机器人将在工厂车间执行实际工作，但仅限于少数试点地点，只能完成一组狭窄的任务，周期时间和可靠性水平可达到传统工业机器人十年前所达到的水平。几个资金雄厚的平台（Figure AI、Agility Robotics Digit、Tesla Optimus、Unitree H1/G1）已经展示了自主物料搬运、垃圾箱拣选和简单组装。目前还没有一家以汽车生产线的生产率运行。评估人形机器人的采购团队应将其视为具有真正长期潜力的新兴类别，而不是已安装自动化的近期替代品。
为什么类人机器人现在受到关注
这种兴趣并不纯粹是炒作。三个结构性因素汇聚在一起，推动人形机器人的开发进入制造领域。
首先，大规模的从模拟到真实的训练流程（通常称为“模拟到真实”）现在允许机器人在触摸物理对象之前积累数十亿次虚拟操作经验。 Figure AI 和 Agility Robotics 团队使用的这种方法极大地缩短了从新任务规范到可部署策略的时间。其次，从大语言模型时代借用的视觉-语言-动作（VLA）模型现在为机器人提供了一定程度的泛化：在装配任务 A 上训练的机器人可以将某些能力转移到任务 B 上，而无需完全重新训练。第三，高扭矩无刷执行器和 6 轴力扭矩传感器的成本已下降到完整的人形物料清单虽然仍然昂贵，但不再被归类为仅研究支出。