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ODK-STAR 正在开发一款用于运输零件和工具的机器人
SADKO自动化送货车将在企业主生产大楼内沿4条路线运输零部件
来源:俄罗斯技术国有集团新闻频道SADKO自动化配送车将在企业主生产大楼内沿4条路线运输零部件
照片：联合发动机公司
彼尔姆企业 ODK-STAR（Rostec 国家公司联合发动机公司的一部分）正在开发自动送货车 SADKO。机器人将运输零部件，优化车间内的物流。
该平台配备了具有独立车轮控制的全轮驱动运动电路。负载能力为100 kg，最大速度为1.5 m/s。可以通过远程控制和使用地图导航算法在离线模式下进行控制。该设计通过一组避免碰撞的传感器考虑了安全要求。
假设机器人将在UEC-STAR主生产大楼内沿着4条路线运输零件。这将有助于显着加快生产流程。
“创建机器人平台不仅是一项技术上具有挑战性的任务，对于开发团队来说也是一个令人兴奋的过程。该项目需要数学、编程和电子领域的深厚知识。其关键特征之一是使用适用于所有现代自动化机器的算法。我们的机器人有一个名字 - SADKO，意思是“自行推进组件和设备的自主交付”。设计工程师的进一步计划重点是在实际生产条件下对 SADKO 进行全面测试，之后将决定是否批量实施此类系统。”首席设计师 Dina Sulimova 评论道。
彼尔姆理工大学“Wings of Rostec”项目的学生与公司工程师一起参与了该项目。他们研究了控制理论、电气工程学科、控制自主机器人的算法和方法，现在正在将所学到的知识应用于实践。