详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人手臂与协作机器人：何时选择工业机器人而不是协作机器人
机器人手臂与协作机器人：比较 8 个因素的速度、有效负载、安全性、成本和编程。决策树、用例判断和混合单元指南。Robot Arm vs Cobot: When to Choose Industrial Robots Over Collaborative Robots首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客机器人手臂与协作机器人：何时选择工业机器人而不是协作机器人
当循环速度超过每分钟 30 个零件、有效负载最高 35 公斤或重复性必须连续保持在 ±0.05 毫米以下时，请选择传统工业机器人手臂。当操作员共享工作空间、生产量为中低、SKU 混合度较高或编程时间受到限制时，请选择协作机器人 (cobot)。这两种架构都不是普遍优越的。正确的选择取决于本文按顺序介绍的八个可衡量因素。
定义：机器人手臂与协作机器人有何不同？
采购环境中的术语“机器人手臂”通常指根据 ISO 10218-1 设计的传统工业机器人，ISO 10218-1 是涵盖制造环境中工业机器人安全要求的国际标准。这些机器在受保护的牢房内运行（围栏、光幕、安全联锁装置），并且不设计用于在操作过程中与人类接触。速度限制、有效负载上限和可重复性目标都是在不受人员接近限制的情况下设定的。
协作机器人是协作机器人的缩写，是根据管理协作机器人系统的技术规范 ISO/TS 15066 设计的。主要区别在于力和功率限制：协作机器人的关节旨在检测接触并在几毫秒内停止或缩回，从而将接触力保持在 ISO/TS 15066 生物力学数据表中定义的阈值以下。这种安全架构消除了许多应用中全面防护的需要，但与同等尺寸的传统工业臂相比，它也限制了速度和有效负载。
8 个决策因素：工业机器人与协作机器人
因素 1：循环速度要求
30 ppm 阈值是一个有用的工作规则：高于此阈值，工业臂几乎总是经济上合理的选择。在此之下，协作机器人的部署灵活性往往超过其速度劣势。
因素 2：有效负载要求
因素 3：重复性
开始
|