圣数科技推出世界行动模型“Motubrain”:一个大脑,机器人智能无限可能

从理解和创造世界到采取行动,Motubrain 超越了两项全球基准并重新定义了具体的 AI 格局

来源:RoboticsTomorrow News

新加坡,2026 年 4 月 29 日 - 圣数科技今天宣布推出 Motubrain,这是一种世界行动模型,它用一个统一的模型取代多个特定任务的系统,该模型充当物理世界的机器人大脑。 Motubrain 在 WorldArena 和 RoboTwin 2.0(该领域在具体世界模型中最严格的两个基准)上均排名靠前,标志着机器人系统通常由特定任务或专门系统构建的行业的决定性转变。

圣数科技以其领先的视频模型Vidu而闻名,其在机器人生成视频方面的进步标志着行业第一。生成视频为在现实环境中大规模模拟机器人奠定了基础。 Motubrain 以此为基础,将这些模拟转化为行动,使机器人能够从多样化的大规模预训练数据中学习,同时减少对传统物理数据收集的依赖。

“一个真实的世界模型必须能够构建现实世界的统一表示并预测它如何演变。”胜数科技创始人朱军表示。 “视频是这种智能的关键基础,因为它自然地捕捉了时间、空间、运动、因果关系和物理动态。我们认为,一般的世界模型不应该构建为缝合在一起的模块,而应该构建为一个统一的架构,将感知、推理、预测、生成和行动整合到一个系统中。这才是最终能够连接数字世界和物理世界的东西。”

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突破背后的架构

Motubrain 的核心突破是将“看到的世界”和“采取的行动”统一在一个模型中,它建立在四个核心原则之上,这些原则共同重新定义了用于训练机器人的具体 AI 模型:

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