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SAIL 技术让机器人更快地执行人类规模的任务
感谢佐治亚理工学院的研究人员，机器人在取代人类劳动力方面迈出了几项新的步伐 - 不仅仅是用于危险的任务，例如挖掘地球深处和探索月球，或困难的任务，例如高速大规模组装数千辆汽车。继续阅读类别：机器人、工程标签：佐治亚理工学院、佐治亚理工学院、人形机器人
来源:New Atlas | robotics感谢佐治亚理工学院的研究人员，机器人在取代人类劳动力方面迈出了几项新的步伐——而且不仅仅是用于挖掘地球深处和探索月球等危险任务，或者诸如高速大规模组装数千辆汽车等艰巨任务。
相反，想象一下通常超出机器人灵巧性和协调性的精细运动、微妙复杂的任务：堆放杯子、折叠毛巾、包装食物以及将水果放在盘子上 - 即医院、高级护理机构、儿童保育中心和餐馆工作人员的任务。
现在，如果您是一位企业主，想要付钱给任何人来做这项工作并将所有利润装进自己的口袋，您会感到兴奋。如果你是从事此类工作的人，或者你的家人从事此类工作，或者你拥有一家为从事此类工作的人提供服务的企业，或者你居住的城市的税基取决于从事此类劳动的纳税人，那么你可能会以不同的方式看待人类的替代。
但首先，让我们来看看真正非凡的技术突破。在最近发表的一篇论文中，佐治亚理工学院的研究人员 Nadun Ranawaka Arachchige、Zhenyang Chen 及其同事解释了他们如何改进机器人，使其能够像人类一样准确但更快地执行家庭和零售工作。
据该研究的联合主要作者 Shreyas Kousik 表示，他和他的同事希望创建一个“能够完成人类双手可以完成的任何任务的通用机器人”。为了在实验室外实现这一目标，速度确实很重要——因此他们进行了创新：基于人工智能的模仿学习速度适应 (SAIL) 系统。
SAIL系统让我们离通用机器人更近了
此前，对于机器人来说，比人类更快地完成人类规模的任务是很困难的，因为微小的环境变化和机器人的物理性能可能会高速变化，从而导致错误和损坏。正如库西克解释的那样，“挑战在于机器人仅限于它所训练的数据，环境的任何变化都可能导致它失败。”
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