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就称这些微型自主建筑机器人为“antdroids”
哈佛大学和印度理工学院马德拉斯分校的机器人专家——确实是非常聪明的人——在建造他们称之为 RAnts 的类昆虫无人机时,不知何故完全错过了“antdroids”这个伟大的名字(机器人蚂蚁,事实上,它们不会对任何事情咆哮——甚至不会反对残暴的机器人蚁后)。继续阅读类别:机器人、工程标签:哈佛、仿生学、蚂蚁、机器人建造
来源:New Atlas | robotics哈佛大学和印度马德拉斯理工学院的机器人专家——确实是非常聪明的人——在建造他们称之为 RAnts 的昆虫无人机时,不知何故完全错过了“antdroids”这个伟大的名字(机器人蚂蚁,事实上,它们不会咆哮任何事情——甚至不会对抗残暴的机器人蚁后)。
但由于他们的目标是理解一群简单实体如何与彼此及其环境互动(而不是巧妙的双关语)而产生的适应性群体行为,他们在紧急协调和“展示智能”方面的实验的成功照亮了理解动物行为、危险场所自主建设,甚至探索或建设包括行星、小行星和彗星在内的地外天体的令人兴奋的未来。
在最近发表在《PRX Life》杂志上的一篇论文中,哈佛大学的 Fabio Giardina 和 L. Mahadevan 以及印度马德拉斯理工学院的 S. Ganga Prasath 描述了如何(如下面的视频所示)他们的 RAnt 不需要中央控制来协调拆除或建造简单的结构(与哈佛之前的研究不同,在该研究中,受蚂蚁启发的机器人只是逃离了“监狱”)。
集体智慧:一起构建的受蚂蚁启发的机器人
相反,RAnts 的协调源于研究人员在 RAnts 聚集在他们留在实验环境地板上的标记周围的位置仅调整两个 Rant 参数(合作强度,以及满足信号阈值时沉积或移除构建块的速率)。 RAnt 聚集的越多,他们进行的建造或拆除就越多。
仿生学是机器人设计的重要驱动力; 《新阿特拉斯》此前曾报道过模仿水黾或通过特殊设计的翅膀飞行很远距离的昆虫机器人、具有像鹤蝇一样腿的蜜蜂机器人,以及大规模生产的机器人蟑螂。
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