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Ouster 为机器人和边缘人工智能生态系统提供对 REV8 数字激光雷达的支持
-Ouster 在 NVIDIA Jetson 平台上添加 Rev8 OS 数字激光雷达集成 - 为 NVIDIA 机器人生态系统带来原生彩色激光雷达传感，为下一波物理 AI 提供动力
来源:RoboticsTomorrow News-Ouster 在 NVIDIA Jetson 平台上添加了 Rev8 OS 数字激光雷达集成
- 将原生彩色激光雷达传感引入 NVIDIA 机器人生态系统，为下一波物理 AI 提供动力
Ouster, Inc.（纳斯达克股票代码：OUST）（“Ouster”或“公司”）是物理 AI 传感和感知领域的领导者，今天宣布在 NVIDIA Jetson 平台上集成其全新 Rev8 OS 系列数字激光雷达传感器。
Rev8 由下一代 L4 Ouster 芯片提供支持，代表了激光雷达性能的巨大飞跃。 Rev8 采用世界上首款原生彩色激光雷达传感器，其范围和分辨率是前几代产品的两倍，同时专为功能安全性、可靠性和大规模经济性而设计。通过为 NVIDIA Jetson 平台构建和维护专用插件，Ouster 确保每个传感器都针对物理 AI 的高吞吐量要求进行了优化。
Rev8 跨 NVIDIA Jetson 平台集成的主要功能包括：
专用 NVIDIA JetPack 插件：Ouster 为其跨所有 NVIDIA JetPack 软件（包括 Isaac ROS）的传感器开发和维护优化插件，允许将 Rev8 丰富的高密度点云直接引入 NVIDIA 的硬件加速感知管道。
使用 NVIDIA Isaac Sim 加速开发：借助开放 NVIDIA Isaac Sim 模拟框架内对 Rev8 传感器的原生支持，开发人员可以利用物理上准确的 3D 激光雷达模型来评估范围、分辨率、颜色和强度，以生成准确的合成数据来训练机器学习模型并在物理部署之前验证完整的感知管道。
Jetson Orin 和 Thor 上的边缘处理：Ouster 的驱动程序经过调整，可利用 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 和 Jetson Thor，提供 3D SLAM、障碍物检测和边缘传感器融合所需的实时、低延迟处理。关于驱逐者