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What Our Engineers Built in 72 Hours — And What It Taught Us About Our Own Platform |维亚姆
当 50 多名工程师花费 72 小时在他们制作的平台上构建真正的机器人时，会发生什么？国际象棋机器人、沙拉机、机器狗和有用的摩擦力。
来源:Viam 博客今年年初，我们暂停了 Viam 2026 年冬季黑客马拉松的常规冲刺周期。提示很简单：使用我们每天开发的相同平台，在三天内从头开始构建一个现实世界的机器人应用程序。
我们的目标不仅仅是看看我们可以构建什么。这是为了看看我们会在哪里突破。正如技术参谋长艾弗里·罗森 (Avery Rosen) 在启动时所说的那样：“这里的重点是探索——真正亲自动手构建自己制作的平台。”
以下是当 50 多名工程师从构建平台转向在平台上构建时会发生什么。
构建：沙拉制造商、曲棍球和库存跟踪器
我们不需要精美的演示；我们想要功能齐全的硬件。这些团队致力于解决通常会使机器人项目陷入停滞的“物理”问题：运动规划、机器学习集成和传感器编排。以下是我们准备构建的项目示例：
机器人沙拉机
为机器人提供与人类用于准备食物相同的工具比看起来更困难，主要是因为将人类运动映射到机器人参考系是一个令人头疼的协调问题。该团队通过直接在 Viam 的组件注册表中配置机械臂和夹具，绕过了通常的手动数学，使他们能够专注于应用程序逻辑而不是坐标转换。
通过将夹具视为模块化组件而不是自定义编码的异常值，该团队能够达到以人为本的精度水平。他们的主要收获是什么？不要过度设计硬件；有时，对于机器人来说最好的工具就是为人手设计的工具。
棒曲棍球机器人
实验室库存跟踪器