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DAIMON Robotics 希望赋予机器人手触觉
本文由 DAIMON Robotics 为您带来。今年 4 月，总部位于香港的 DAIMON Robotics 发布了 Daimon-Infinity，它被描述为最大的物理人工智能全模态机器人数据集，具有高分辨率触觉传感功能，涵盖从家庭折叠衣物到工厂装配线制造等广泛任务。该项目得到了中国和全球合作伙伴的共同努力，包括谷歌 DeepMind、西北大学和新加坡国立大学。此举标志着 DAIMON 的一项关键战略举措。DAIMON 是一家成立两年半的公司，以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是一款基于视觉的单色触觉传感器，将超过 110,000 个有效传感单元封装到一个指尖大小的模块中。凭借其高分辨率触觉传感技术和每年能够生成数百万小时数据的分布式实验室外收集网络，DAIMON 正在构建包含大量触觉传感数据的大规模机器人操作数据集。为了加速嵌入式人工智能在现实世界的部署，该公司还开源了 10,000 小时的数据。 DAIMON Robotics 联合创始人兼首席科学家 Michael Yu Wang 教授开创了视觉-触觉-语言-动作 (VTLA) 架构，将触觉提升到与视觉同等的形态。DAIMON Robotics 这一战略的幕后功臣是 DAIMON Robotics 联合创始人兼首席科学家 Michael Yu Wang 教授。 Pro
来源:IEEE Spectrum _机器人DAIMON Robotics 希望赋予机器人手触觉