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美国海军陆战队正在寻找一些优秀的机器人来建造机场
对于在严峻的环境下辛辛苦苦组装机场的海军陆战队员来说，缓解可能即将到来。
来源:美国国防新闻网__陆军对于在严峻的环境下辛辛苦苦组装机场的海军陆战队员来说，缓解可能即将到来。
海军陆战队希望开发能够完成铺设垫子等繁重工作的机器人，以便在两栖滩头阵地和其他偏远地区快速建造远征机场 (EAF)。
“目前，组装 EAF 垫子是由海军陆战队执行的手动过程，这是一项体力要求高、劳动密集型的任务，并且使人员面临潜在危险，”小企业创新研究提案解释道，该提案的截止日期为 6 月 3 日。
该项目名为“自动化远征机场组装”，要求机器人能够在“不平坦或不稳定的表面”上操作。根据该提案，他们还必须“精确地操纵和定位重型电炉炉垫部分”，同时承受“恶劣的环境和操作条件”。
据 SBIR 称，海军陆战队设想机器人拥有足够的自主权，“无需人工协助即可导航和控制，包括避障、路径规划和抓取”。
该提案指出，承包商解决方案预计将探索“各种机器人配置，例如移动机械手和辅助技术，以提高其在不同严峻地形中电弧炉垫处理、对准和互连的有效性”。
该项目的第一阶段涉及展示“能够自动化或增强 EAF 预制表面铝 (PSA) 平顶嵌套 (Top-N) 轨道垫组装的机器人系统的技术可行性。”
根据提案，机器人将根据“有效负载能力、范围、操纵精度、功耗和操作耐力”等指标进行评估。
第二阶段需要能够进行自动化或半自动化操作的功能原型。
海军陆战队一直在努力缓解远征机场建设的难度，包括采用商用轻型垫子。