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拆箱/重新码垛自动化：3D 视觉、六轴机器人和 AGV 视频
观看使用 3D 视觉、六轴机器人、线性轴、AGV 托盘运输和 20 秒料箱周期优化的料箱拆箱/重新堆垛自动化。拆箱/重新堆垛自动化：3D 视觉、六轴机器人和 AGV 视频首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客最后更新时间：2026 年 5 月 8 日
拆箱/重新码垛自动化：3D 视觉、六轴机器人和 AGV 视频
拆箱/重新堆垛自动化将仓库物流与生产供给连接起来。该系统将堆放的满箱分开，将它们送入生产线，然后重新堆放空箱以返回存储。下面的视频展示了如何将 3D 视觉、六轴机器人、线性行进轴、传送带握手和 AGV 托盘运输集成到一个自动化工厂物流单元中。
如果嵌入式播放器未加载，请直接在 YouTube 上打开视频：Bin De/Restacking Automation: 3D Vision + Robot + AGV。
流程和系统架构
该系统处理两个核心操作：原材料卸垛，其中堆叠的箱子被分开并送入生产线，以及空箱子重新堆垛，其中返回的箱子被码垛回仓库。标准配置使用一台六轴工业机器人，为四个卸垛站和两个堆垛站提供服务，并使用 AGV 在仓库和自动化单元之间运输托盘。
该设备遵循模块化设计理念。核心模块包括机器人、专用夹具、直线行走轴、滚筒或板式输送机、3D视觉系统、AGV调度、安全围栏、光幕和电气控制系统。对于类似的机器人搬运应用，请参阅 EVSINT 的搬运机器人类别。
有效负载和作用范围应根据实际料箱尺寸、堆垛高度、夹具质量和重心来选择。对于较重的垃圾箱，买家应在最终确定机械布局之前将所需的有效负载范围与 EVSINT 的 80-150 公斤机器人和 150-250 公斤机器人类别进行比较。