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开发主动且灵活的微型机器人
作者：C Huygelen 莱顿大学的研究人员 Daniela Kraft 教授和Mengshi Wei 创造了无需传感器、软件或外部控制即可移动的微型机器人。相反，它们的行为完全取决于它们的形状以及它们与环境互动的方式。此类机器人为生物医学应用开辟了全新的可能性。微型机器人的特写。 [...]
来源:Robohub作者：C Huygelen
莱顿大学的研究人员 Daniela Kraft 教授和Mengshi Wei 创造了无需传感器、软件或外部控制即可移动的微型机器人。相反，它们的行为完全取决于它们的形状以及它们与环境互动的方式。此类机器人为生物医学应用开辟了全新的可能性。
微型机器人的特写。
灵感源自自然
建造这些机器人的灵感来自于大自然。 Kraft：“像蠕虫和蛇这样的动物在移动时不断调整自己的形状，这有助于它们在环境中导航。宏观机器人同样利用灵活性来发挥其功能。然而，到目前为止，微型机器人要么小而僵硬，要么大而灵活。我们想知道是否可以在我们的实验室中实现小型而灵活的微型机器人。”
小巧、灵活且功能惊人
为了找到答案，他们设计了一种由灵活连接的片段组成的柔软链状结构，并使用 3D 微型打印机打印出来。令研究人员惊讶的是，打开电场使链条移动。当它开始游泳时，它的灵活性赋予它栩栩如生的外观。
团队在测试这些机器人的功能时获得了很多乐趣。 “当机器人减速甚至停止时，它开始摇动尾巴，好像想要挣脱束缚，”魏说。 “发生这种情况是因为后面的元件仍然想要移动，并且由于它们的灵活性，它们可以这样做。”
这些微型机器人的动作
“但这还不是全部”，Kraft 补充道。 “我们发现机器人的形状和运动之间存在持续的反馈：形状影响它的运动方式，而它的运动反过来又改变它的形状。因此，这个微型机器人能够感知环境如何改变它的身体并做出反应，使其看起来栩栩如生。这意味着我们不需要微型电子设备来集成智能能力。”