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Festo 推出 GripperAI，这是一种基于人工智能的混合产品机器人处理解决方案
该软件会选择最佳的抓取工具，自动针对混合产品进行调整，并使用低成本的 3D 相机。
来源:RoboticsTomorrow News该软件会选择最佳的抓取工具，自动针对混合产品进行调整，并使用低成本的 3D 相机。
纽约岛伊斯兰迪亚，2026 年 5 月 12 日 — 当机器人单元必须在同一台机器内处理一系列可变产品时，混合产品环境通常需要重复编程、特定于应用程序的集成和昂贵的 3D 相机设置。这些需求可能会减慢部署速度，增加集成成本，并使跨操作扩展自动化变得困难。
为了应对这些挑战，Festo 推出了 GripperAI，这是一款基于人工智能的通用软件，使机器人无需自定义编程即可处理一系列物品。该软件在带有连接 3D 摄像头的标准工业 PC 上的单元本地运行，并自动针对混合产品进行调整，无需在 SKU 之间进行编程或模板加载。
部署 GripperAI 涉及标准集成步骤：安装和对齐相机、验证可用照明、根据相机框架校准机器人底座以及配置软件的拾取参数。之后，对于每个看到的物品，软件都会计算一个抓取点，在有多个可用工具时选择一个工具，然后机器人的路径控制执行移动。如果错过了抓握，系统会重新计算并重试，维持操作而不是停止重新编程。
由于不同相机类型之间的软件架构不会发生变化，因此设施可以应用满足应用要求的最经济的视觉硬件。除非包装或表面条件需要更高分辨率的成像，否则大多数应用都可以通过经济高效的 3D 相机来满足。
GripperAI 功能和运营优势：
• 处理混合、未知和混乱存储的项目，无需在 SKU 之间加载模板
• 自动计算抓取点并选择最合适的可用工具
• 通过自动重新计算维持操作，并在错过抓握时重试