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AC 户外面板冲压机器人：4 机器人生产线视频
观看使用四个机器人、两个重型压力机、双夹具、视觉定位和压力机到压力机传输的 AC 户外面板冲压自动化。AC 户外面板冲压机器人：4 机器人线视频首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客AC 户外面板冲压机器人：4 机器人生产线视频
空调室外机面板是大而薄的外观部件。它们包括通风百叶窗、安装孔、弯曲边缘和可见表面，这些表面在冲压、弯曲、转移、检查和码垛过程中必须保持清洁。下面的视频展示了一条机器人辅助冲压线，围绕两台重型压力机、四台传送机器人、双夹具处理和连续家电钣金生产的视觉定位而构建。
典型的室外面板生产线从卷材矫平和毛坯制备开始，然后经过数控冲孔、百叶窗成型、压制成型、弯曲、检查、机器人堆垛和包装。在生产计划中，机器人传输周期必须与压力机行程、安全联锁、模具间隙和下游码垛节奏同步。有关类似设备系列中更广泛的机器人选择，请参阅 EVSINT 按轴类别划分的工业机器人。
生产线布局和工艺流程
该生产线围绕稳定的纸张传输而设计。大面板刚度低，表面接触面积大，因此每个传递点都必须防止下垂、滑动和表面划伤。常见的布局是使用一台机器人进行毛坯装载，两台机器人进行冲压机之间的传送，以及一台机器人进行卸载或码垛。该单元还可以包括数控冲床、转塔压力机、折弯机、百叶窗模具站、视觉检查站和托盘输送机。
对于薄金属板，传输逻辑通常比标称机器人速度更重要。仅当压机完全打开并锁定在安全位置后，机器人才能进入压机窗口。然后，它会拾取零件，清理芯片区域，将面板旋转到下一个方向，并将其放入下一个工具中，而不会产生角冲击。安装前应通过离线模拟验证此序列。