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铁底板研磨线：视觉及自动夹具
观看具有视觉模型识别、机器人拾取、自动夹具更换、数控打磨和灰尘隔离的铁底板磨削线。铁底板磨削线：视觉和自动夹具首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客最后更新时间：2026 年 5 月 9 日
铁底板打磨线：混合线视觉引导和自动换夹器
熨斗底板是电熨斗的工作表面。它们的平整度、表面光洁度和边缘状况直接影响加热性能、滑动感和最终电器质量。传统的手动研磨会导致灰尘暴露、光洁度不一致以及输出不稳定。下面的视频展示了自动化铁底板磨削线如何将视觉模型识别、六轴机器人拾取、自动夹具更换、数控磨削和封闭式除尘结合到一个混合线生产单元中。
如果嵌入式播放器未加载，请直接打开 YouTube 上的视频：铁底板研磨：视觉引导混合线 15 秒。
生产线工艺和混线设计
该生产线支持多种铁底板型号的混合生产，目标周期为每件15秒。工件从上游传送带到达并经过四个主要阶段：进料定位、视觉模型识别、机器人拾取、数控粗磨和精磨以及出料放置回传送带。
混线生产是核心价值。底板因形状、尺寸、孔图案和材料而异，通常为铝或不锈钢。传统磨削单元在切换型号时通常需要手动更换夹具和调整程序。在此设计中，视觉系统识别输入模型，机器人从夹具库中检索匹配的夹具，PLC 自动加载匹配的磨削配方。
典型设备包括六轴工业机器人、专用夹具、夹具库、皮带输送机、2D视觉系统、多轴数控磨床、全防尘罩以及围绕PLC、机器人控制器和CNC协调构建的电气控制系统。对于更广泛的工厂级集成，该系统可以规划为 EVSINT 过程自动化系统的一部分。