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制动管装配机器人：3D 视觉和力控制
观看使用 3D 视觉箱拾取、六轴机器人力控制、在线检查和 22 秒循环的制动管装配自动化。制动管装配机器人：3D 视觉和力控制首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客最后更新时间：2026 年 5 月 11 日
汽车制动管装配自动化：3D 视觉和六轴机器人力控制
汽车制动管是制动系统中对安全至关重要的部件。装配质量影响密封可靠性、可追溯性和最终车辆的安全性。下面的视频展示了基于 3D 视觉深度学习、六轴机器人搬运、在线检测和力控连接器组装的制动管分类、检测和组装系统。
如果嵌入式播放器未加载，请直接在 YouTube 上打开视频：制动管装配：3D 视觉随机拾取，22 秒力控循环。
系统架构及流程
该系统由五个核心模块组成：六轴工业机器人、3D视觉系统、进料输送机、检测站和装配夹具。到达时制动管随机散落在垃圾箱中。 3D 视觉系统识别每个管子的空间姿态，然后机器人拾取零件并将其转移到检查处。合格的零件移动到装配站，机器人使用专用工具完成连接器装配。
22 秒的周期分为三个子流程：随机拣选（约 8 秒）、视觉检测（约 6 秒）和精密组装（约 8 秒）。双站交替布局使这些操作保持并行。 A工位组装时，B工位可以进行拣选和检验，稳定总线产量。
对于机器人选型和单元规划，相关的 EVSINT 产品类别包括 6 轴机器人、搬运机器人和拾放机器人。
用于随机挑选的 3D 视觉深度学习
制动管对于传统的 2D 视觉来说是困难的，因为它们可能是弯曲的、反射的、堆叠的和部分遮挡的。 3D 结构光相机从垃圾箱捕获点云数据，而基于深度学习的实例分割可识别各个管道边界并估计六自由度姿势。