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MK 1-001 - 自己动手的移动操纵器(+视频)
您是否曾经想过建造自己的机器人来弹钢琴、移动物体和做一些家务?如果是,那么这个项目将鼓励您开始研究它。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)您是否曾经想过建造自己的机器人来弹钢琴、移动物体和做一些家务?如果是,那么这个项目将鼓励您开始研究它。
开源多用途移动机械手是一个机器人平台,可以经过训练来执行各种任务。
比如弹钢琴,这是他一年多前学的。这项任务的握把由五指肢体代表,在某些方面甚至以类似人类的方式按下乐器的琴键。目前,该机器人只能演奏简单的曲子,但随着肩部和手腕协调能力的提高,再加上计算机视觉能够读取音乐,MK 1-001将能够演奏更严肃的作品。
除了创意之外,这款机器人还拥有更多实用技能——它能够给室内植物浇水。他使用超声波测距仪寻找它们。通过适当的发展,这项技能可以转化为机器的成熟的自主园艺和农业特征,机器人将控制某些农场的生长、施肥和浇水。
是的,最后我想再次提醒您,这个机器人的源代码是公共领域的,每个人都可以根据自己的任务和需求进行开发,在这里您只受自己的想象力的限制。尽管下一个视频中的思想飞行可能与机器人的任务相距甚远)
