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托木斯克正在创建用于假肢神经控制的软件系统
托木斯克控制系统和无线电电子大学 (TUSUR) 的专家正在开发使用神经接口控制手部和足部假肢的软件。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克控制系统和无线电电子大学 (TUSUR) 的专家正在开发使用神经接口控制手部和足部假肢的软件。
该系统将使运动更接近生理运动，并且比市场上的运动更便宜。
“手脚比身体其他部位更容易受伤，而远端肢体的假肢更难以控制，”TUSUR STEM 中心负责人 Yulia Loboda 说道。 “工业机械手的工作精度为毫米级，佩戴假肢的人不可能总是在不破坏玻璃器皿的情况下拿起玻璃器皿。如果我们添加神经控制，这个问题就会得到解决。”
如今，为了控制假肢，使用了附着在残肢末端肌肉上的肌感受器。然而，当肢体被截肢时，控制系统会被重建，来自肌肉传感器的信号就会变得不足。在极少数情况下，患者的大脑中植入了侵入性神经传感器，但这种方法需要手术、长期观察，并且存在并发症（例如癫痫）的风险。
TUSUR 中使用的神经接口以非侵入方式连接到头部并读取大脑信号。开发人员在3D打印机上打印了用于实验的假肢，创建手部位置模式数据库的任务正在与西伯利亚国立医科大学（Siberian State Medical University）的科学家一起解决。
“模式是肢体的稳定位置，”Yulia Loboda 解释道。 — 有现成的模式数据库，但有好几个；选择依靠哪一个并不容易。我们目前正在制定包含八项规定的分类。为了测试该接口，我们将其信号与西伯利亚国立医科大学神经病学系用于分析大脑活动的先进设备的读数进行了比较。理想情况下，我们需要创建一个不是静态而是动态模式的基础 - 我们试图模拟从一个位置到另一个位置的转换。例如，这将允许准确地抓住一个物体。”