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NSU科学研究中心的学生设计了救援机器人
新西伯利亚州立大学的两名十年级学生设计了一款20厘米长的机器人,它可以进入人类无法到达的地方,可以在烟雾和雾气中看到东西,并且可以越野移动。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)新西伯利亚州立大学的两名十年级学生设计了一款20厘米长的机器人,它可以进入人类无法到达的地方,可以在烟雾和雾气中看到东西,并且可以越野移动。
十年级学生 Artyom Slobozhanin 和 Nikita Okhotnikov 面临的任务是创建一个生产成本低廉的救援机器人原型,该机器人能够克服崎岖的地形、在瓦砾中行驶、在烟雾弥漫的房间中导航,还可以用爪子清除瓦砾。
机器人本体由特殊的Tetrix机器人套件组装而成;基于NXT块的机器人使用RobotC编程语言进行了远程控制编程。为了接收来自机器人的视频信号,使用了安装在身体前部的无线电频道和网络摄像头。为了在烟雾弥漫的房间里获得更好的视野,学生们决定使用雾灯。机器人的机动性是由大轮子赋予的,大轮子几乎占据了结构的 80%。手推车附在他们身上。 NSU 科学研究中心工程设计实验室负责人谢尔盖·亚库什金 (Sergei Yakushkin) 表示,该结构的总体尺寸约为 20 x 20 厘米。
机器人的任务是沿着模拟紧急区域的路线行驶。
“操作员在单独的驾驶室中控制机器人,看不到这条路线。他只能看到机器人本身可见的内容。这条路线相当复杂:有障碍物、沼泽地、烟雾区域。在一段路线中,机器人完全自主行驶,”Sergey Yakushkin 说道。
据他介绍,这种机器是在事故和自然灾害期间,当救援人员因外部环境太危险而无法进入紧急区域时使用的。
小学生制作的微型救援机器人不太可能参与消除严重的紧急情况,但对于小型地下室或车库的业主来说,当他们需要穿透一些狭窄的地方时,它可能会很有用。
根据 NSU 网站。
