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TUSUR 学生使用无人机识别道路缺陷的项目得到了 UMNIK 计划的支持
“UMNIK – 数字俄罗斯”竞赛获胜者的发展将有助于自动化识别道路缺陷的劳动密集型过程。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）“UMNIK – 数字俄罗斯”竞赛获胜者的发展将有助于自动化识别道路缺陷的劳动密集型过程。
道路上行驶的安全很大程度上取决于道路的状况。为了保持现有道路的工作状态，重要的是及时检查路面质量，发现缺陷并尽快消除它们。然而，漫长的道路和恶劣的气象条件并不总是能够使用机械方法快速监测和评估其状况，而机械方法是当今俄罗斯最流行的方法。
TUSUR开发团队建议通过处理从无人机获得的图像来解决这个问题。
“我们建议使用配备数码相机的无人机，由于飞行速度（超过 50 公里/小时）、飞行高度为 50 - 100 米以及分辨率为 24 或 48 Mpx 的相机，可以对大面积区域进行质量测量，”TUSUR 学生 Vladislav Avdeenko 在竞赛中介绍了这一进展。 “但这个想法的基础是创建一个自动化软件系统来处理一组无人机图像。”
工作算法乍一看非常简单。首先，选择需要探索的路段并制定无人机飞行路线。如有必要（例如，如果汽车妨碍了对所调查路段的所有细节进行高质量记录），则会进行重复飞行。接下来，将飞行过程中获得的图像拼接成图像，并使用软件进行处理（搜索路面、搜索缺陷）。最后阶段是对路面缺陷进行分析并绘制缺陷图，这是执行各种类型修复工作的手段。
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