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TPU 的一组机器人独立组装了一幅梵高画作的拼图
托木斯克理工大学利用网络物理方法解决了机器人的群体控制问题。在测试开发的软件时，一组自主移动机器人组装了梵高的《星夜》画作的拼图。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学利用网络物理方法解决了机器人的群体控制问题。在测试开发的软件时，一组自主移动机器人组装了梵高的《星夜》画作的拼图。
研究成果在AIP会议论文集上发表并结集出版。
信息物理系统包括虚拟环境和物理环境。一方面是数字孪生、虚拟分析器、云计算对象，另一方面是物理对象及其测量结果。托木斯克理工大学的科学家正在研究构建网络物理系统本体的方法。该项目的目标是开发软件，允许多个机器人在没有人类的情况下相互交互。
“如今，即使是小规模生产，通常也会有多个独立的控制回路，为了提高企业的效率，有必要解决这些回路之间的组织连接问题，”TPU 自动化和机器人部门助理 Alexander Zarnitsyn 说道。 “我们正在研究构建系统结构的方法，该系统结构将使我们能够获得最大的生产效率并改进控制算法 - 例如，在能源成本方面。”
据科学家介绍，现在大多数企业使用标准方法（自动模型、经典优化算法）或根本不使用算法来解决提高生产效率的问题。实际上并未使用网络物理方法。
“从技术流程和任务规划自动化的角度来看，我们计划创建一款国内类似的企业管理软件，”Alexander Zarnitsyn 说道。
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