TUSUR科学家正在创建高精度无人机定向系统,能够在不同高度进行测量

托木斯克国立控制系统和无线电电子大学的科学家们在为无人机(UAV)实施新的定向系统时开发了一种独特的算法,可以同时测量植被和地面的高度,这将允许高精度地进行无人地球物理勘探。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

托木斯克国立控制系统和无线电电子大学的科学家们在为无人机(UAV)实施新的定向系统时开发了一种独特的算法,可以同时测量植被和地面的高度,这将允许高精度地进行无人地球物理勘探。

新型无人机定向系统的创建是由 TUSUR 无线电工程系统研究所 (SRI RTS) 的专家在俄罗斯“空中断层扫描”项目的框架内进行的,该项目正在新西伯利亚国立大学和石油地质与地球物理研究所的基础上实施。 A. A. Trofimuk (INGG) SB RAS。该项目得到了俄罗斯政府跨部门工作组的支持和国家技术倡议项目支持基金的开发资金。

“空中断层扫描”项目致力于打造一款配备移动计算系统、通信系统、超精密空间导航等设备的超轻型地质勘探无人机。据推测,地球物理学无人机中队将能够搜索和勘探固体矿藏,在难以到达的地方进行环境监测:北极、山区、丛林、沼泽和苔原。多高度测量的创新方法将使得能够采用新的层析成像方法来处理所获得的数据,高精度地确定地球内部的含金刚石管道、铁矿床、多金属矿石和有价值矿物的位置。

RTS TUSUR 研究所的科学家们的任务是开发一种新的导航系统,该系统可以高精度确定无人机的坐标,并能够同时测量两个高度:植被顶部边缘和地面高度。目前还不存在在不同高度同时进行无人机测量的类似系统。

来源:TUSUR