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TSU 科学家为托木斯克无人驾驶汽车打造“眼睛和耳朵”
在托木斯克，他们启动了第一辆适合在冬季城市条件下使用的无人驾驶车辆的开发。 RVC、斯科尔科沃基金会和战略倡议机构宣布，该电动汽车将为全俄罗斯冬季城市竞赛组装。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在托木斯克，他们启动了第一辆适合在冬季城市条件下使用的无人驾驶车辆的开发。 RVC、斯科尔科沃基金会和战略倡议机构宣布，该电动汽车将用于全俄罗斯“冬季城市”竞赛。
TSU 科学家作为技术视觉联盟团队的一部分，正在为无人机准备无线电视觉系统，这将确保在恶劣的天气条件下导航。
一辆电动汽车已经抵达托木斯克，SmartVision团队将为参加比赛做准备。 SmartVision 包括 9 个技术团队的代表，其中包括 TSU。根据竞赛条款，参赛者必须创造出一辆微型卡车，在考虑交通拥堵的情况下，在冬季条件下行驶 50 公里，在不超过三个小时的时间内行驶，并遵守所有交通规则。
– 使用无线电视觉系统，将确定到最近物体的距离：从几厘米到几十米。我们的任务是为汽车提供有关其位置的客观信息。它们就像汽车的眼睛和耳朵，但它们不能决定是移动还是静止。 RFF 教授 Vladimir Yakubov 解释说，这已经是“负责人”（控制者）的任务了。
弗拉基米尔·彼得罗维奇 (Vladimir Petrovich) 补充说，低能见度条件（例如雾）不会干扰无线电波。此外，即使道路积雪清除情况不佳，无线电图像也可以确定道路两侧的参数。 TSU科学家提出的无线电系统不仅可以看到物体前面的物体，还可以“看到物体后面的物体”。
“有足够的时间为电动汽车配备必要的设备，创建可以复制各种导航系统的软件，我希望这将提供成功参加比赛的机会，”技术视觉联盟负责人 Viktor Shirshin 在卡车展示会上指出。