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理工学院开发了一种经济高效的水下机器人导航系统
Ruslan Nurmukhametov 是托木斯克理工大学信息技术与机器人工程学院软件系的程序员，正在开发一种适用于水下机器人的惯性导航系统。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Ruslan Nurmukhametov 是托木斯克理工大学信息技术与机器人工程学院软件系的程序员，正在开发一种适用于水下机器人的惯性导航系统。
该项目最近获得了科学技术领域小型企业发展援助基金会 UMNIK-NTI 计划的支持。
“这种导航系统可用于自主无人水下航行器，并解决从地下探索到搜救行动的广泛任务。它将能够在卫星系统（特别是 GPS 和 GLONASS）不可能的条件下运行，因为它们在水下十米或更深的深度停止接收信号，”该项目的科学主任、TPU 电信、仪器和海洋地质研究实验室负责人 Yuri Chursin 指出。
据该负责人介绍，正在开发的系统的一个特点是使用现代微机电传感器。它们将显着降低最终产品的成本。先进的数学算法也将用于提高系统的准确性。
“今年该系统将最终确定，明年将进行制造和测试。此外，与此同时，正在努力制造无人居住的自主水下航行器，并将在其上测试该系统，”鲁斯兰·努尔穆哈梅托夫补充道。
如今，该项目正处于原型设计阶段 - 年轻的科学家已经选择了电子元件，组装了原型，并正在开发软件。
让我们补充一点，科技领域小型企业发展援助基金会的 UMNIK-NTI 计划的赠款为 50 万卢布，设计期限为两年。
据 TPU 新闻服务报道