详细内容或原文请订阅后点击阅览
TPU 教无人机分组飞行，避免发生事故
托木斯克理工大学工业机器人实验室的专家正在开发一种用于驾驶一组智能无人机的多智能体机器人系统。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学工业机器人实验室的专家正在开发一种用于驾驶一组智能无人机的多智能体机器人系统。
现在，理工学院面临的任务是“教”一组 10 台设备在不相互碰撞或不与环境物体发生碰撞的情况下飞行，并高精度地在操作员指定的点安全着陆。同时，通过全球导航系统和超声波系统的同时使用，保证了无人机导航的高精度。
“现在很难用飞行无人机（特别是四轴飞行器）让人们感到惊讶。但当今市场上没有通用且经济实惠的解决方案，可以让三台以上的设备同时提升到天空，以便它们协调执行指定的动作，彼此靠近，以最少的人为干预。有一些解决方案可以让您将大约六台设备提升到天空，但在这种情况下，无人机通常执行非常简单的任务 - 沿着给定的路径从 A 点到 B 点我们需要它们在集体中安全可靠地飞行，同时在太空中独立导航，并在必要时做出偏离航线的决定，并坐在彼此附近。”TPU 工业机器人实验室的开发人员和工程师 Maxim Murin 说道。
如今用于控制无人机的GPS系统的定位误差高达2.5米。为避免无人机相互碰撞，我们之间应保持5米的距离。理工学院借助超声波传感器系统、技术视觉和着陆技术克服了这一限制。
科学家指出，正在开发的用于高精度协调一组无人机飞行的综合体将降低无人机执行任务时的总成本，允许负载分配，从不同侧面获取更多有关周围空间的信息，并提高系统的生存能力。