远东联邦大学学生训练工业机器人并赢得国际MathWorks竞赛

远东联邦大学(FEFU)工程学院的硕士生教授工业机器人控制数学摆并识别人类命令。在 MATLAB/Simulink 设计环境中创建的软件为学生带来了 Simulink Student Challenge-2017 国际竞赛的胜利。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

远东联邦大学(FEFU)工程学院的硕士生教授工业机器人控制数学摆并识别人类命令。在 MATLAB/Simulink 设计环境中创建的软件为学生带来了 Simulink Student Challenge-2017 国际竞赛的胜利。

远东联邦大学团队是世界上第一个连续两次赢得开发商公司 MathWorks 比赛冠军的团队。

一组来自远东联邦大学工业生产技术系的硕士生参与了该项目:Ilya Baranchugov、Arseniy Kaganovich、Evgeniy Mirgorodsky、Yuri Nikolaev、Denis Plotnikov、Kirill Podberezin、Oleg Snegirev、Evgeniy Shkurin。科学导师 - 远东联邦大学工程学院副教授鲍里斯·诺特金 (Boris Notkin)。

“在现代自动化生产中,工业机器人越来越接近人类。为了在执行特别复杂和重要的操作时,设备能够与人平等互动,甚至取代人,机器人必须掌握曾经只有智能生物所固有的技能。”鲍里斯·诺特金解释了这项任务的本质。

共有来自世界各地的25支队伍参加了比赛。根据评委会(MathWorks 的开发者)的说法,俄罗斯学生在系统建模工具方面表现出了最高的创造力和熟练程度。远东联邦大学的硕士生教授了一个串行工业机器人,使其能够看到人类操作员的命令,并感受机械手上摆锤悬挂点产生的力。在开发过程中,学生们使用了预测控制原理、人工神经网络分析、计算机视觉技术以及 MATLAB/Simulink 的计算能力。

据远东联邦大学新闻服务报道。