吉姆·泰扎。如何成为一名更好的机器人专家。

嗨

今天早上我收到消息，过去 17 年的朋友、导师和同事去世了。我想分享吉姆的一些教训。

永不满足，始终追求完美，同时也知道机器人何时准备好进行测试。

想想你的工作。如果您做错了什么，请改正。

成为您的系统所属领域的专家。

如果您正在建造一个核机器人。了解有关核能的一切。

如果您正在构建月球机器人。了解有关月球以及如何到达月球的所有信息。

等等...

永远不要停止学习。不断了解您所在领域以及所有周边领域的新进展。

如果出现问题，请表达沮丧，然后继续解决它。

培养人才。花时间教导并向他人展示如何正确做事。它将以股息回报。

花时间调试并解决小问题。这些小问题有办法回到现场

调试时始终不要信任您的工具。

您的工具可能会为您提供错误的数据，从而导致误诊机器人的问题。

不信任所有硬件并假设事情一开始就无法正常工作。然后当事情真正起作用时你会感到惊讶。

这也很有帮助，因为您可以在设计、日程安排和现场部署中规划意外情况。

知道何时自己解决问题，何时返回负责人。

如果某个组件可疑，请将其标记为“bad ???”或者把它扔掉。不要让其他人在不知情的情况下使用该组件。

您使用过多少次别人知道可疑的劣质以太网电缆？

无论你的级别有多高，请别人验证你的设计和工作并不丢脸。

下面是一位同事发出的一封宣布他去世的信。

朋友们，

吉姆的胰腺癌病情已经缓解，但突然病情复发，并于 8 月 9 日在临终关怀医院去世。在卡内基梅隆大学之外，他是一个非常注重隐私的人。  他要求不要举行葬礼或追悼会。

谢谢，大卫·韦特格林

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