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便宜又安全：MIPT 科学家教机器人在天花板上导航
“无人装载机”导航系统比世界同类产品便宜数倍，并且允许机器人装载机在与人共享的空间中自主、安全地工作。试点项目已经在 VkusVill、X5 Group 和 SberLogistics 物流中心证实了其有效性，并且 NizhBel 公司正在执行第一份商业合同。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）“无人装载机”导航系统比世界同类产品便宜数倍，并且允许机器人装载机在与人共享的空间中自主、安全地工作。试点项目已经在 VkusVill、X5 Group 和 SberLogistics 物流中心证实了其有效性，并且 NizhBel 公司正在执行第一份商业合同。
现代仓库是货架的迷宫，错误或停机的成本高达数万卢布。自动驾驶叉车一直是救星，但其高昂的成本已成为中型企业的障碍。
MIPT 创建的“无人装载机”软件和硬件综合体大大降低了其价格。它的“视觉皮层”是一个导航摄像头，可以读取天花板上的圆形光学标记，并使用汉明码进行编码。为了准确确定其位置，机器人只需要看到两个这样的标记。
“简单方便。天花板标记不会磨损，不会弄脏，耐用，不会在安装过程中造成困难。导航时，只需要一个摄像头，它会立即切断一整层昂贵的设备和复杂的算法。有了这样的导航系统，机器人可以连续、明确地知道自己在哪里，并能够准确无误地在仓库中移动。”项目工程师、MIPT 无线电工程与计算机技术物理技术学院工程师 Anna Geraskina 说道。
三个附加摄像头确保了操作的可靠性：定向摄像头监控前方空间，两个侧面摄像头有助于在拾取托盘时准确定位。三级安全系统为人员安全提供保障：机械保险杠“带”、两个小型激光雷达和定向摄像头的计算机视觉算法。
“如果你挡住了机器人的路，它会首先使用语音助手礼貌地要求你腾出空间，然后平稳地停下来。
该项目得到了MIPT创业工作室和创新援助基金的支持。