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俄罗斯工程师展示了工业机器人断层扫描仪
来自伊诺波利斯大学工业机器人开发中心的专家开发了 SPRUT 超声波断层扫描系统。该解决方案将使冶金、飞机制造、铁路公司、电子和微技术公司能够自动检查结构金属材料和复杂形状的产品，与传统方法相比，检测内部缺陷的效果提高30%，控制灵敏度提高20%。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自伊诺波利斯大学工业机器人开发中心的专家开发了 SPRUT 超声波断层扫描系统。该解决方案将使冶金、飞机制造、铁路公司、电子和微技术公司能够自动检查结构金属材料和复杂形状的产品，与传统方法相比，检测内部缺陷的效果提高30%，控制灵敏度提高20%。
该综合体由一个带有内置超声波探伤仪的机器人操纵器组成，这是一种使用超声波搜索材料和焊缝内部的裂纹、空隙、未熔合以及其他隐藏缺陷的无损检测设备。该系统还包括一个容量为 100 升的工作池 - 用于研究的产品放置在那里。
Innopolis 大学工业机器人开发中心表面处理部门的首席软件工程师 Albert Demian 表示：“涡轮叶片、轴承、底盘元件或其他用于诊断的工业部件浸入浸没液体中。扫描后，结果以 3D 可视化的形式显示在屏幕上。通过这样的研究，信号穿透材料的所有区域，使得建立整个物体内部结构的完整 3D 模型成为可能。通过改变通过扫描深度，可以获得材料结构、缺陷位置和大小的数据。”
该系统的一个特点是其自动化：在浸入式超声波测试过程中，机械手将超声波换能器相对于测试产品的表面精确定位。机器人断层扫描仪还具有保存和加载测量结果的功能，这对于工业企业来说非常重要，因为它可以将单一检查转变为零件质量控制的数字生命周期。