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Wheelies 测试了用于水域环境监测的水上飞行系统
Wheelies（ITG 公司的机器人软件解决方案部门）已成功测试水上自主飞行技术。该开发将使自动执行检测污染、记录石油泄漏和监测水体状况等任务成为可能，无需操作员参与，也不依赖导航基础设施。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Wheelies（ITG 公司的机器人软件解决方案部门）已成功测试水上自主飞行技术。该开发将使自动执行检测污染、记录石油泄漏和监测水体状况等任务成为可能，无需操作员参与，也不依赖导航基础设施。
传统上，水面飞行是最困难的飞行之一：由于波浪的不断运动，保持稳定的高度极其困难。激光雷达通常可以精确测量到陆地的距离，但在水上就变得不太有效——信号被散射或返回失真，导致数据不稳定。另一方面，视觉里程计通过分析机载摄像头的图像来确定无人机的运动和方向，但这种方法也面临局限性：水面眩光、反射天空且无法提供稳定的地标，这就是导航误差累积的原因。为了补偿失真，Wheelies 使用了自适应 PID 控制器，使无人机能够立即响应不断变化的波浪强度并自动调整其飞行路径，从而减少操作员的工作量并提高任务安全性。在测试过程中，通过 Wheelies 平台控制的无人机，即使在没有 GPS 信号的情况下，也可以使用视觉里程计方法自信地保持高度和航向。
“自适应高度控制系统可确保无人机在海洋条件下稳定运行。对我们来说，重要的是该技术不仅在实验室测试中，而且在真实水域中证实了其有效性。我们在此类解决方案中看到了从监测水体状况到快速响应紧急泄漏等一系列环境和研究任务的基础，”Wheelies（ITG 公司）首席执行官德米特里·库兹马（Dmitry Kuzma）说道。