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谢切诺夫大学自行小规模生产机器人气动夹具
谢切诺夫大学已开始小规模生产气动软夹具 - 可以小心地操纵易碎和不平坦物体的设备。作为与 Brain Development 公司合作的一部分，第一批 20 个套件已发送到学校，该公司提供基于 Arduino 的教育机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）谢切诺夫大学已开始小规模生产气动软夹具 - 可以小心地操纵易碎和不平坦物体的设备。作为与 Brain Development 公司合作的一部分，第一批 20 个套件已发送到学校，该公司提供基于 Arduino 的教育机器人。
多年来，谢切诺夫大学仿生技术与工程研究所 (IBTI) 的科学家们一直在开发软聚合物执行器 - 将能量转化为运动的装置。它们的应用之一是气动夹具，通过向弹性室供应空气来控制。手柄由有机硅弹性体（具有低弹性模量的柔性聚合物材料）制成，能够轻轻地抓住物体而不损坏它们，从成熟的水果到涂漆部件或易碎的生物样本。
该技术已用于工业和机器人手术，但俄罗斯并未生产气动夹具。谢东诺夫大学成为该国最早掌握此类设备开发和生产全周期的大学之一。
整个生产过程——从硅胶元件和压缩机外壳的设计和铸造到控制板的组装——都是在大学的基础上组织的。第一批夹具由该项目的总工程师 Dmitry Ladokhin 组装。
这些设备适用于学校机器人，学生可以在机器人上练习对立方体、蔬菜和其他物体进行分类的任务。这使他们不仅有机会进行编程，而且有机会与工业中使用的真实工程系统进行交互。
这位科学家强调，生产设施不仅可以生产用于教育目的的夹具，还可以满足从医疗原型到工业解决方案的个人要求。每批次的尺寸、刚度、形状和功能都可以定制，包括开发您自己的气动控制系统。