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世界上第一个“原生”彩色激光雷达将让机器人和自动驾驶汽车以全彩 3D 方式绘制世界地图
Ouster 推出了 Rev8 激光雷达传感器组，可同时充当相机和 3D 测绘传感器。其工程师表示，这些是世界上同类设备中的第一款。
来源:LiveScience一家总部位于加州的科技公司推出了全球首款量产的原生彩色光探测和测距（激光雷达）传感器，该传感器可同时捕获 3D 空间和颜色数据。
到目前为止，自动驾驶汽车和机器人的每个数据流都依赖单独的传感器。但 Ouster 代表表示，被称为“Rev8”的新设备可能会提高安全性，因为机器人将能够更快地感知环境的 3D 和颜色信息。
公司代表在 5 月 4 日的一份声明中表示：“单个激光雷达传感器首次能够理解路标、解读刹车灯，或者简单地在测量级彩色地图中捕捉地球的丰富性。”
下一代激光雷达
典型的激光雷达传感器的工作原理是发射激光脉冲并测量反射信号返回所需的时间。这使他们能够高精度计算到环境中物体的距离并收集物理信息，例如表面的反射程度。
专用激光雷达处理芯片将返回的激光信号转换为 3D 地图上的点，然后将其发送到主机以帮助其决策。如果该设备还需要“看到”颜色，则需要一个单独的相机镜头，并且其数据需要使用激光雷达传感器的数据进行校准。
Ouster 的新型 Rev8 传感器的与众不同之处在于，它们既可以检测激光以获取深度感知，也可以检测环境光以获取颜色信息。内部新的“L4 Ouster Silicon”芯片根据激光返回构建 3D 地图，并在生成时将相应的颜色信息分配给每个 3D 点。
传感器使用单光子雪崩二极管来实现这一点，它可以以非常高的分辨率解释所有入射光，因为每个光子都会触发电子“雪崩”以产生强电信号。
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（图片来源：Ouster）