详细内容或原文请订阅后点击阅览
DARPA 的机器人服务任务终于在今年夏天飞行
据公司官员称，美国国防部高级研究计划局 (DARPA) 和诺斯罗普·格鲁曼公司 (Northrop Grumman) 合作开展的地球同步卫星机器人维修任务将带来美国首个在轨维修能力。
来源:美国防务快讯网华盛顿——据公司高级官员透露，诺斯罗普·格鲁曼公司计划在今年夏天晚些时候发射与国防高级项目研究局 (DARPA) 合作设计的机器人服务航天器。
“我们已经体现出来了。我可以说的是，我们的火箭是由 SpaceX 提供的，而且……我们诺斯罗普·格鲁曼公司已经购买了整个火箭，因此我们将发射任务机器人飞行器以及我们的三个任务扩展吊舱，”该公司子公司 SpaceLogistics 总裁罗伯特·豪格 (Robert Hauge) 周二在参观该公司位于弗吉尼亚州斯特林的测试设施时告诉记者。
“当这款 MRV 推出时，它将成为美国第一个机器人服务商，”他补充道。
自 DARPA 于 2017 年发起以来，地球同步卫星机器人服务 (RSGS) 经历了一段艰难的道路，包括早期的诉讼以及原始承包商 Maxar Technologies 在 2019 年突然放弃这项工作。
诺斯罗普·格鲁曼公司于 2020 年签订了合同，正在支付 SpaceX Falcon 9 的发射费用，最初计划于 2024 年发射其 MRV。（根据 DARPA 2027 财年预算文件，技术上，DARPA 对公私合营企业的资助将于 2025 年结束。）
Hauge 解释说，造成延误的原因有很多。
“诺斯罗普·格鲁曼公司提供的卫星总线，以及 DARPA 提供的有效载荷，即机器人有效载荷，都非常复杂。因此，将它们集成起来是一个挑战，而且我们需要所有软件能够协同工作，以便能够安全地完成这项任务，”他说。
RSGS 的两个高度灵巧的机械臂由 DARPA 海军研究实验室开发，并交给诺斯罗普·格鲁曼公司集成到该公司自有资金开发的移动货车大小的 MRV 上。
最后，MRV还配备了加油口，可以在其长达十年的使用寿命结束时进行加油。