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Robotis Dream（级别 1） - 关于行走的文章
这是Lev，这是Robotis Dream构造函数回顾的第二篇文章（第一级）。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这是Lev，这是Robotis Dream构造函数回顾的第二篇文章（第一级）。
你好！
非常感谢 Robot Geeks 提供此套件用于研究！
在这篇文章中我将讨论步行的类型。这是用两条腿、四条腿和六条腿行走。
在第一种方法中，我组装了模型 7（“Calf”机器人）。他用四足行走。
然后是第二种方法——六足行走的好处（机器人“Bug”）。他的两侧各有3条腿；在行走的任何时刻，三条腿都放在桌子上。
最后，第三种方法是两条腿摇摆。它是由机器人“鸡”执行的。
在我看来，“虫子”有最好的步行选择。他的脚不会打滑，绊倒的可能性很小。