FML第239号团队在WRO 2016上获得胜利

来自圣彼得堡的 Lyceum 学生展示了他们在印度的项目 - 一个用于收集海洋废物的自动化系统，他们因此获得了创意类别的第一名。

项目经理谢尔盖·菲利波夫（Sergei Filippov）向我们分享了他对奥运会本身的印象：“这是一次非常大的赛事：有50多个国家，2000多名参赛者，都是国家赛段的获奖者。非常友好的关系，很多积极的印象。奥运会上几个月的紧张准备和三天的努力带来了成果。俄罗斯队表现得很友好，大家互相支持。他们带来了4枚奖牌。”

您可以在此处了解该项目的相关性、目的和目标。

有关该项目的更多信息：

构建

垃圾收集机器人、自动升降机和传送带由乐高 Mindstorms NXT 建筑套装使用额外材料组装而成。

装配机器人的设计包括以下要素：

浮动平台，

轮船，

EV3 轨道元件上的垃圾输送机，配备用于接合碎片的尖钉（固定在销钉中的牙签），

可拆卸容器，用于使用磁性紧固件装载废物，

控制系统置于防潮容器内，

带有识别颜色的标记，以确保机器人定位。

岸边有一个码头，收集来的垃圾就卸在这里。停泊后，可移动储罐使用强力磁铁连接到升降机上，并卸载到传送带上。废物通过输送机运输到后续处理区域。储液器返回到收集机器人。

为了确定系统所有部件的位置，使用了位于测试地点上方的 Logitech c920 摄像头。

使用的设备列表：

乐高 Mindstorms NXT 建筑套装 - 3 件。

Logitech c920 USB 摄像头 - 1 件。

水族箱 120x120x45 厘米 - 1 件。

算法和软件

NXT控制器上的程序控制收集机器人在水中的移动以及抬起发现的垃圾。

技术愿景元素