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在“蝴蝶”机器人的帮助下，理工人员学会控制火箭、汽车和设备的“感官”
托木斯克理工大学今年成为少数拥有独特机器人平台“蝴蝶”的大学之一。它允许控制论研究所的本科生练习最复杂的自适应和模糊控制算法。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学今年成为少数拥有独特机器人平台“蝴蝶”的大学之一。它允许控制论研究所的本科生练习最复杂的自适应和模糊控制算法。
机器人平台是由计算机、技术视觉相机和蝴蝶形状的旋转轮廓组成的综合体。型材外侧安装有一个塑料球，该塑料球始终处于不稳定的位置。对“蝴蝶”进行编程，使其在连续运动过程中不会掉球——这是教师为未来 TPU 机器人专家设定的任务。
据科学家称，即使球的运动条件发生变化（例如，如果您向其吹气），由正确程序控制的机器人也会将其保持在型材表面上。
“这项任务并不简单；要解决它，你至少需要大师级的知识。这里使用了自适应控制算法：机器人跟踪球的轨迹并立即做出反应，执行必要的动作。在实验室综合体中学习了这一点后，专家将能够在任何其他系统中使用相同的命令，”集成计算机控制系统部门的实验室助理 Alexander Zarnitsyn 说道。
例如，这样的算法用于控制人形机器人的“感觉”：它根据技术视觉数据“教导”它们在行走时不要摔倒，并立即调整它们的动作。
“您还可以在展台上测试模糊控制算法。当物体的确切信息未知时，就会使用它。这种算法现在随处可见：汽车、空调、家用电器，”Alexander Zarnitsyn 指出。
根据TPU信息