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小家电码垛机器人视频
观看一台机器人通过行进轴调度、快速更换夹具、3D 视觉和灵活码垛服务两条家电生产线和托盘搬运。小型家电码垛机器人视频首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客小家电复合码垛：一台机器人、两条生产线和托盘搬运
小型家电包装线通常会生产许多具有不同纸箱尺寸、重量和运输优先级的 SKU。电饭锅、水壶、电磁炉和其他盒装产品可能共享相同的仓库流程，但需要不同的堆叠模式和夹具设置。下面的视频展示了复合码垛工作站背后的工程理念：一个机器人覆盖两条输送线和一个托盘站，然后使用调度逻辑来决定是对传入的纸箱进行码垛还是处理空托盘。
在传统设计中，每条生产线可能会接收自己的码垛机器人，而另一个操作员则放置空托盘。这适用于高速单一产品生产线，但在速度较慢的小型电器生产线上可能会浪费机器人时间。当机器人的空闲窗口被规划到单元中时，复合布局可以更有效。有关相关机器人应用选项，请参阅 EVSINT 的码垛机器人类别。
站工艺流程及核心设备
典型的小型家电复合码垛站遵循以下流程：多线纸箱进料、产品型号或尺寸确认、托盘图案选择、机器人拾取、动态码垛、托盘转换以及卸料至包装或仓库转移。该工作站可以采用岛式布局，以便在一个机器人工作范围周围布置两个或多个进料输送机、托盘位置和安全围栏。
核心设备通常包括六轴码垛机器人、行走轴或伸长要求较大时的扩展底座、纸箱输送机、托盘库、可调臂端工具、快速更换接口、安全PLC、条形码或视觉确认以及托盘图案软件。对于完整的生产线集成，EVSINT 的流程自动化系统功能非常重要，因为机器人单元必须与上游包装、下游包装和仓库流程协调。