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协作机器人 3D 视觉检测单元 — 动力总成下线
---协作机器人3D视觉检测单元——动力总成下线首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客title: “协作机器人 3D 视觉检测单元 — 动力总成下线”
slug：协作机器人 3d-vision-inspection-cell-powertrain-end-of-line
meta_description: “动力总成零件下线——还是由老手用手电筒和卡尺一一检查？3D视觉检查100%全检+30%吞吐量”
Primary_keyword：3D 视觉
关键字：
目标站点：www.evsint.com
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该单元将 3D 视觉相机安装在协作机器人上，以检查每一个零件：一次扫描扫描的尺寸、表面和缺陷，并做出客观的通过/失败决定，而不是凭直觉。回报是直接的：抽样变成 100% 全面检验，检验吞吐量提高约百分之三十，缺陷不再逃逸，每条记录都可追溯，投诉和召回风险同时下降。
概览
问题
人工检查的三个坑。这是主观的——不同的人和不同的班次会有不同的判断。由于是抽样，因此漏掉的缺陷会到达客户手中。而且速度很慢，成为检查站的瓶颈。
解决方案
该单元将 3D 视觉相机安装在协作机器人上，以检查每一个零件：一次扫描扫描的尺寸、表面和缺陷，并做出客观的通过/失败决定，而不是凭直觉。
详细
一、结构及转向部件：机器人将摄像头围绕零件移动进行多角度成像，无盲点捕捉尺寸偏差和表面缺陷。
结果
灵活性和转换
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